Allen-Bradley EtherNet/IP ilə mühərrik idarəetmə siqnallarının naqillənməsi və istismara verilməsi
Etibarlı MCC istismara vermə prosesi əmrləri, real avadanlıq əks-əlaqəsini və işə salma icazələrini bir-birindən ayırmaqla başlayır. Sonra rabitə və ya enerji kəsildikdə idarəetmə sisteminin və mühərrik mühafizəsinin necə davrandığını yoxlayın.
Mühərrik konturu hansı üç siqnalı ayırmalıdır?
Əmr işə salma və ya dayandırma tələbi göndərir. Əks-əlaqə işəsalma qurğusunun və ya mühərrikin faktiki olaraq nə etdiyini təsdiqləyir. İcazə proses şərtlərinə əsasən tələbi qəbul edir və ya bloklayır. Göndərilmiş işə salma bitini kontaktorun qapandığının və ya mühərrikin işlədiyinin sübutu kimi heç vaxt qəbul etməyin; uyğun köməkçi kontaktı, cihaz statusunu və ya ölçülmüş cərəyanı əmrlə müqayisə edin və uyğunsuzluq siqnalı təyin edin.
Qəzalı dayandırma siqnalları EtherNet/IP üzərindən ötürülməlidirmi?
Təhlükəsizlik və mühərrik mühafizəsi funksiyaları tələb olunan bütövlüyə, müstəqilliyə və təhlükəsiz nasazlıq davranışına cavab verəcək şəkildə layihələndirilməlidir. Bir çox qurğularda xüsusi naqilli mühafizə dövrələrindən istifadə olunur; tam təhlükəsizlik funksiyası bunun üçün layihələndirilib təsdiqləndikdə sertifikatlaşdırılmış EtherNet/IP üzərindən təhlükəsizlik də uyğun ola bilər. Adi idarəetmə mesajlaşmasını təhlükəsizlik səviyyəli dayandırma funksiyası ilə əvəz etməyin. Marşrutu seçməzdən əvvəl faktiki işəsalma qurğusunun, sürücünün, relesinin və təhlükəsizlik sisteminin layihəsini təsdiqləyin.
Cihaz və idarəetmə strategiyası bunu dəstəklədikdə tsiklik I/O-dan istifadə edin, uyğun konfiqurasiya və ya diaqnostika üçün isə aşkar mesajlardan istifadə edin; metodlardan hər hansı birinin bütün siqnallara uyğun olduğunu düşünməyin. Tələb olunan paket intervalını (RPI), bağlantı vaxt aşımını və rabitə itkisi zamanı görüləcək tədbiri universal 50–100 ms dəyərinə əsasən deyil, cihazın imkanlarına və prosesin cavab tələbinə əsasən seçin. Allen-Bradley EtherNet/IP rabitə modulu və ya 5069-AENTR adapteri kimi avadanlıqlar faktiki şəbəkə topologiyasına və konfiqurasiyasına uyğun şəkildə istismara verilməlidir.
Hər yumşaq işəsalma qurğusu Safe Torque Off funksiyasından istifadə edə bilərmi?
Xeyr. Safe Torque Off (STO) yalnız bu funksiya üçün xüsusi olaraq layihələndirilmiş və sertifikatlaşdırılmış avadanlıqda mövcuddur; Allen-Bradley SMC-3 və ya GE mühafizə relesinin bu funksiyanı təmin etdiyini düşünməyin. Faktiki cihazın təlimatını və təhlükəsizlik tələbləri spesifikasiyasını nəzərdən keçirin. GE Multilin C30 relesi mühafizə sistemi avadanlığına nümunədir, STO imkanının sübutu deyil. Təhlükəsizlik funksiyasını yalnız təsdiqlənmiş təcridetmə və istismara vermə planı əsasında sınaqdan keçirin.
Kontur necə istismara verilməlidir?
İstənilən idarə olunan funksional sınaqdan əvvəl naqilləmə sxemini, I/O xəritələndirməsini, ünvanı və bağlantı statusunu, mühərrik yüklənmədən mühafizə konfiqurasiyasını və əks-əlaqə qütblüyünü yoxlayın. Səlahiyyətli prosedur çərçivəsində hər bir tələb olunan icazə olmadıqda işə salmanın bloklanmasını yoxlayın, dayandırma və qəzalı dayandırma davranışını təsdiqləyin, faktiki kontaktor və ya işləmə əks-əlaqəsini şəbəkə statusu ilə müqayisə edin. Rabitə itkisini təhlükəsiz vəziyyətdə sınaqdan keçirin və konfiqurasiya edilmiş reaksiyanı təsdiqləyin; təsdiqlənmiş plan olmadan işləyən mexanizmdə canlı kabeli heç vaxt çıxarmayın və ya dayandırmanı məcburi tətbiq etməyin.
Komanda şəbəkə məlumatlarının köhnəldiyini necə müəyyən edə bilər?
Bağlantı vəziyyətini, I/O məlumatlarının yenilənmə aktuallığını, vaxt aşımı siqnallarını və cihaz diaqnostikasını izləyin. Cihaz və kontroller bunu dəstəklədikdə nəzarətçi və ya ürəkdöyüntüsü faydalı ola bilər, lakin onun periodu və nasazlıq zamanı görüləcək tədbir gözlənilən vaxtlama və şəbəkə davranışını nəzərə almalıdır. Bir skan daxilində aşkarlamaya zəmanət verməyin. Mühərrik cərəyanını yalnız müvafiq cihaz etibarlı ölçmə təqdim etdikdə trend edin və onu mühafizə qərarlarında istifadə etməzdən əvvəl profil və ya obyekt xəritələndirməsini yoxlayın.
Torpaqlama və səs-küyə nəzarət üçün nə vacibdir?
Aşağı səviyyəli siqnalları güc naqillərindən ayırın və analoq ölçmələri uyğun kabel üzərindən marşrutlaşdırın. Quraşdırılmış şəbəkə və sahənin EMC layihəsi üçün göstərilən sənaye Ethernet kabeli, ekran birləşdirməsi və torpaqlama qaydalarına əməl edin; ekranlamanı yalnız bir ucdan birləşdirmək Ethernet üçün universal qayda deyil. Hər bir icazə və mühafizə yolunu kontur və MCC çertyojlarında aydın şəkildə işarələyin.
Nasos üçün icazə hansı şərtləri əhatə etməlidir?
Nasos və təhlükə qiymətləndirməsinə əsasən prosesə xas icazələri müəyyən edin; məsələn, klapanın vəziyyəti, kipkəc dəstəyi, sorma şəraiti və tətbiq olunduğu hallarda minimum axın mühafizəsi. Hər nasosun işə salınmasından əvvəl hər bir çıxış klapanının açıq olmalı olduğunu düşünməkdən çəkinin. Mühərrik mühafizəsini mühərrikin lövhəsindəki göstəricilərə, işəsalma xüsusiyyətlərinə və mühafizənin koordinasiyası tədqiqatına əsasən təyin edin, sonra hər bir tədbiri təsdiqlənmiş sınaqlar zamanı yoxlayın.
Müəllif: Wang Qiming PLC, DCS və idarəetmə sistemlərində 10 ildən artıq təcrübəyə malik sənaye avtomatlaşdırması mühəndisidir.
