Schneider Modicon–Altivar sürücü dövrəsinin nasazlıqlarının aradan qaldırılması: 4–20 mA idarəetməsi və DMM ilə nasazlığın təcrid edilməsi
Sistem və simptom
Dəyişən tezlikli sürücü induksiya mühərrikinə AC enerji verir və mühərrikin sürətini təyin edir. Schneider Modicon PLC üzərindəki analoq çıxış kartı sürət əmrini 4–20 mA DC siqnalı kimi göndərir. Burada 4 mA sıfır sürət (mühərrikə enerji verilmir), 20 mA isə tam sürət (mühərrikə 60 Hz) deməkdir.
Simptom: operator sensor ekrandan nə əmr verməsindən asılı olmayaraq nasos işləmir. VFD-nin ön panelində bir neçə LED yanır, lakin həmin LED-lər mühərrikə enerji verildiyini nə təsdiqləyir, nə də təkzib edir. Yalnız rəqəmsal multimetr mövcud olduqda vəzifə hər mərhələni ardıcıllıqla sübut etmək və ya təkzib etməkdir: PLC analoq çıxışı → idarəetmə naqilləri → sürücü girişi → sürücünün çıxış mərhələsi → mühərrik.
S: Yalnız DMM ilə nasazlığı necə təcrid etmək olar?
Mənbədən yükə doğru işləyin. Bu, lazımsız hissə dəyişikliklərinin və yanlış nəticələrin qarşısını alır.
- 1-ci addım — PLC çıxışı: Sürət əmri verin və PLC çıxış kartında analoq cərəyanı ölçün. Düzgün kart gözlənilən mA göstəricisini verir. 60% əmr zamanı 4 mA oxuyursunuzsa, nasazlıq məntiq və ya miqyaslandırma hissəsində, yəni yuxarı mərhələdədir.
- 2-ci addım — Sürücü girişi: Eyni mA göstəricisini sürücünün analoq giriş terminallarında ölçün. PLC-də cərəyanın olub, sürücüdə olmaması dövrənin qırıldığını, terminalın boş olduğunu və ya qısaqapanma baş verdiyini göstərir.
- 3-cü addım — DC şinası: Enerjinin təhlükəsiz şəkildə mövcudluğu təsdiqləndikdən sonra sürücünün daxilində DC şinasının gərginliyini yoxlayın. Şin gərginliyinin olmaması giriş enerjisinə və ya yanmış qoruyucuya işarə edir.
- 4-cü addım — Sürücü çıxışı: İşə salma əmri zamanı mühərrik terminallarında AC gərginliyini ölçün. Naqillərə toxunmazdan əvvəl enerjini kəsin və kilidləyin — cərəyan altında yoxlamalar üçün sürücünün öz displeyindən və təhlükəsiz prob nöqtələrindən istifadə edin.
- 5-ci addım — Mühərrik sarğıları: Mühərrik sarğılarının müqavimətini və izolyasiyasını yoxlayın. Torpaqlanmış və ya qırıq sarğı sürücünün çıxış nasazlığına görə açılmasına səbəb olur.
S: Ən çox rast gəlinən səbəblər hansılardır?
Sahə təcrübəsi bu nasazlığı bir neçə səbəblə məhdudlaşdırır:
- İdarəetmə naqilinin ayrılması: mA dövrəsi boş terminal səbəbindən öz yolunu itirə bilər. Ən çox rast gəlinən səbəb budur.
- Sürücünün lokal rejimdə olması: Sürücü PLC əmrini tamamilə nəzərə almaya bilər. Operatorun sensor ekranı hələ də sürəti göstərərək uyğunsuzluğu gizlədir. Həmişə sürücünün idarəetmə mənbəyi parametrini təsdiqləyin.
- Yadda saxlanılan qoruma açılması: Altivar nasazlığı əl ilə sıfırlanana qədər saxlayır. Avadanlığı dəyişməzdən əvvəl nasazlıq jurnalını yoxlayın.
- Miqyaslandırma xətası: Yanlış diapazonla birlikdə 4 mA aşağı həddi “60%” əmrini yenidən sıfıra uyğunlaşdıra bilər. Sürücünün analoq giriş diapazonu konfiqurasiyasını yoxlayın.
S: 4–20 mA əvəzinə Modbus-dan nə vaxt istifadə etmək lazımdır?
4–20 mA dövrəsi sadə, lakin kövrəkdir — səs-küyə, qırılmalara və miqyaslandırma xətalarına həssasdır. Eyni Modicon və Altivar cütlüyündə Schneider Modbus rabitə modulu ilə RS-485 üzərindən Modbus RTU əlaqəsi qura bilərsiniz. Bu zaman PLC sürət sözünü birbaşa sürücü registrinə yazır və yalnız analoq əks-səda deyil, dəqiq sürət, cərəyan və nasazlıq kodlarını da geri qaytarır.
- Sürücünü serial idarəetməyə keçirib unikal Modbus kölə ünvanı təyin edin (məsələn, 1).
- Həm master, həm də kölə üçün baud sürətini, pariteti və stop bitlərini uyğunlaşdırın.
- İşə salma və sürət əmrlərini uyğunlaşdırılmış registrlərə yazın.
- Dövrəni yoxlamaq üçün faktiki sürəti və nasazlıq vəziyyətini geri oxuyun.
Diaqnostikanın vacib olduğu nasos tətbiqlərində Modbus RTU-ya üstünlük verin və analoq dövrəni ehtiyat variantı kimi saxlayın.
Təkrarlana bilən nasazlıq axtarışı yoxlama siyahısı
- Əmr mA göstəricisini PLC analoq çıxış kartında, sonra isə sürücünün giriş terminallarında təsdiqləyin.
- Sürücünün idarəetmə mənbəyini, iş rejimini və aktiv nasazlıq vəziyyətini təsdiqləyin.
- DC şinasının gərginliyini, sonra təhlükəsiz AC çıxış gərginliyini və daha sonra mühərrik sarğılarının müqavimətini yoxlayın.
- Nasosu məlum işlək əmr siqnalı ilə yenidən yoxlayın.
Nəticə və fəaliyyət tövsiyəsi
İşə düşməyən sürücü bir zəncir kimidir və zəncir bir halqada qırılır. Rəqəmsal multimetrdən istifadə edərək PLC analoq çıxışından mühərrikə doğru hərəkət edin və hər mərhələni təsdiqləyin. Məntiq xətalarını naqil xətalarından ayırmaq üçün kartdakı və sürücünün girişindəki mA göstəricilərini müqayisə edin. Avadanlığı günahlandırmazdan əvvəl idarəetmə mənbəyini və yadda saxlanılan nasazlıqları təsdiqləyin. Miqyaslandırmaya diqqət edin: 4 mA aşağı həddi əmr siqnalınızı səssizcə sıfıra endirə bilər.
Diaqnostika vacib olduqda, dəqiq sürət və nasazlıq məlumatları üçün Altivar-a Modbus RTU qoşun. Cərəyan altında hər yoxlama zamanı təhlükəsizlik üçün enerjini kəsib kilidləyin. Bu ardıcıllığa əməl etdikdə nasos nasazlığı tam növbəlik sirr əvəzinə beş dəqiqəlik təmirə çevrilir.
Müəllif: Deng Zhiyuan PLC, DCS və idarəetmə sistemləri üzrə 10 ildən çox təcrübəyə malik sənaye avtomatlaşdırması mühəndisidir.
