Diseñando un sistema automatizado de mezcla y dosificación con Siemens TIA Portal

Designing an Automated Mixing and Dosing System with Siemens TIA Portal

Inicialización Estratégica del Sistema y Bloqueos de Seguridad

El proceso comienza con una fase de inicialización sólida para garantizar la seguridad operativa. El sistema utiliza un bit de memoria  SYSTEM_ON  (M0.0) para controlar el estado de la alimentación principal. Este bit solo se activa si el indicador de peso (MW2) marca cero, confirmando que el tanque está vacío.

Un botón de arranque (I0.0) activa la lógica de enclavamiento, mientras que un botón de paro (I0.1) o una señal de finalización del proceso la reinician. Este mecanismo de bloqueo es una práctica estándar en los  sistemas de control  para evitar reinicios accidentales durante el mantenimiento o cuando el tanque está parcialmente lleno.

Implementación de Dosificación Precisa Basada en Peso

La primera fase de la receta consiste en añadir dos materiales principales basándose en mediciones precisas de masa. Este método es superior a los basados en volumen porque considera las variaciones de densidad en las materias primas.

  • Material A (Válvula Q0.0): Se abre cuando el sistema arranca y permanece activa hasta que la balanza alcanza 8 kg.

  • Material B (Válvula Q0.1): Se activa inmediatamente después del Material A, llenando el tanque hasta que el peso total llega a 12 kg.

El uso de instrucciones comparadoras del  autómata Siemens  (Menor Que, Mayor Que o Igual) asegura que las transiciones entre etapas sean fluidas y precisas.

Integración de Lógica Basada en Tiempo para Materiales Secundarios

Mientras que los ingredientes principales dependen del peso, los aditivos secundarios suelen dosificarse por tiempo para simplificar o cuando las tasas de flujo son constantes. En este sistema, el Material C se introduce mediante la Válvula Q0.2 durante exactamente 2 segundos una vez alcanzados los objetivos de peso.

El agitador (Q0.4) también se activa en esta etapa. Según mi experiencia, iniciar la mezcla temprano ayuda a evitar la formación de grumos, lo cual es crucial para lograr una mezcla homogénea en aplicaciones químicas o alimentarias.

Procesamiento Térmico y Ciclos de Control de Temperatura

Tras la dosificación inicial, la mezcla debe someterse a un perfil térmico específico. El sistema activa un calentador (Q0.5) durante 12 segundos. Este ciclo de calor temporizado se usa frecuentemente en la  automatización industrial  cuando se requieren reacciones químicas específicas o cambios en la viscosidad.

Después de la fase de calentamiento, se añade el Material D (Válvula Q0.3) durante otros 12 segundos. Para estabilizar el producto, un ventilador de enfriamiento (Q0.6) funciona en un ciclo final de 12 segundos. Estos temporizadores secuenciales garantizan que cada lote reciba un tratamiento térmico idéntico, manteniendo una alta uniformidad del producto.

Finalización del Proceso y Gestión de Alarmas

La eficiencia en la  automatización de fábricas  requiere una retroalimentación clara para el operador. Una vez finalizado el ciclo de enfriamiento, una alarma (Q0.7) notifica al operador que el lote está listo. Esta alarma utiliza lógica de enclavamiento y permanece activa hasta que se reconoce manualmente mediante un botón de paro (I0.2).

Es importante destacar que el proceso de descarga sigue siendo manual. La válvula de salida (Q1.0) solo se abre cuando el operador pulsa un botón dedicado, proporcionando una última capa de supervisión humana antes de que el producto pase a la siguiente etapa de producción.

Mostrar todo
Publicaciones de blog
Mostrar todo
Unleashing Potential: How Collaborative Robots are Revolutionizing Industrial Automation

Desatando el Potencial: Cómo los Robots Colaborativos están Revolucionando la Automatización Industrial

El panorama de la automatización industrial está experimentando un cambio sísmico. Datos recientes de IDTechEx proyectan que los ingresos por robots colaborativos (cobots) se dispararán de 1.200 millones de dólares a casi 30.000 millones en una década. Este crecimiento significa un alejamiento de la maquinaria rígida y aislada hacia sistemas flexibles y centrados en el ser humano. Los fabricantes ahora enfrentan un momento crucial para integrar estas herramientas versátiles en sus actuales sistemas de control.

Master Coordinated Motion: Synchronizing Multi-Axis Servo Systems

Movimiento Coordinado Maestro: Sincronización de Sistemas Servo Multieje

En el mundo de la automatización industrial, mover un solo motor es sencillo. Sin embargo, coordinar tres o más ejes para que funcionen como una unidad requiere estrategias de control avanzadas. Ya sea que esté construyendo un pórtico personalizado o un robot articulado, el movimiento coordinado simplifica los cálculos espaciales complejos. Esta tecnología permite que múltiples articulaciones lleguen a su destino simultáneamente, asegurando trayectorias de máquina suaves y predecibles.

Operator Intervention in Functional Safety: Balancing Human Agency and System Integrity

Intervención del Operador en la Seguridad Funcional: Equilibrando la Agencia Humana y la Integridad del Sistema

En las plantas de proceso modernas, la interacción entre los operadores humanos y los sistemas de control automatizados define el panorama de seguridad. Mientras que los sistemas digitales como las tecnologías PLC y DCS manejan tareas rutinarias, los operadores humanos proporcionan la flexibilidad necesaria para la toma de decisiones complejas. Sin embargo, integrar la acción humana en la seguridad funcional requiere una comprensión rigurosa de cuándo un operador actúa como un factor de riesgo o como una barrera protectora.