Guía práctica paso a paso para configurar la comunicación Modbus TCP en el controlador de seguridad Triconex Tricon SIL 3. Incluye la configuración de TriStation 1131, el mapeo de registros, la configuración del cliente DCS, las pruebas de comunicación y la resolución de problemas comunes, como las discrepancias en los desplazamientos de direcciones y los bloqueos del puerto 502 por el firewall.