Studio 5000-də PowerFlex 525 Sürücüsünün EtherNet/IP üzərindən inteqrasiyası: IP Quraşdırılması, Yaradılan Etiketlər və RPI Tənzimlənməsi
Niyə Producer/Consumer EtherNet/IP-ə Uyğundur
EtherNet/IP Ümumi Sənaye Protokolundan, CIP-dən istifadə edir. O, məlumatları istehsal olunan və istehlak olunan etiketlər kimi göndərir. Bir çox kontroller eyni anda bir mesajı paylaşır.
Əvvəlcə, sürücü öz vəziyyətini istehsal edir. İkincisi, ControlLogix onu istehlak edir. Bundan əlavə, PLC sürücünün istehlak etdiyi əmri istehsal edir. Bu model yaxşı miqyaslanır.
Lakin, standart TCP trafiki eyni kabeli paylaşır. Buna görə, VLAN ilə idarə olunan switch istifadə edin. Nəhayət, sürücü şəbəkəsini ofis LAN-dan ayrı saxlayın.
Sürücünün IP və Şəbəkəsinin Təyini
PowerFlex 525-də daxili EtherNet/IP portu var. Ünvanı HIM klaviaturası ilə və ya BootP və RSLinx vasitəsilə təyin edirsiniz.
Əvvəlcə, maşın alt şəbəkəsində sabit IP təyin edin. İkincisi, subnet maskasını 255.255.255.0 olaraq təyin edin. Bundan əlavə, yalnız marşrutlaşdırma lazım olduqda gateway təyin edin.
1-ci Addım: Sürücüyü işə salın və klaviaturada IP parametrlərini daxil edin.
2-ci Addım: Ünvanı mühəndislik noutbukundan ping edin.
3-cü Addım: RSLinx-də EtherNet/IP brauzeri vasitəsilə sürücünü əlavə edin.
Lakin, təkrarlanan IP hər iki nodu itirə bilər. Buna görə, IP cədvəlini saxlayın. Nəhayət, işə salmadan əvvəl sürücü üzərində DHCP-ni deaktiv edin.
Studio 5000-də Addım-Addım Konfiqurasiya
Sürücünü kontroller layihəsindən konfiqurasiya edin. Əlavə profil etiketləri avtomatik yaradır.
1-ci Addım: Ethernet moduluna sağ klikləyin və ümumi cihaz əlavə edin.
2-ci Addım: Siyahıdan PowerFlex 525 EDS faylını seçin.
3-cü Addım: İstehsal olunan və istehlak olunan etiket ölçülərini profilə xəritələyin.
4-cü Addım: İstənilən Paket Aralığını (RPI) 20 ms olaraq təyin edin.
5-ci Addım: Yükləyin və HMI-dan sürücünü açıb bağlayın.
Əvvəlcə, əlaqənin işlədiyini təsdiqləyin. İkincisi, səhv kod sözünü izləyin. Bundan əlavə, sıfırdan sürət artımını test edin. Beləliklə, əlaqəni sübut etmiş olursunuz. Nəhayət, layihəni versiya qeydi ilə yadda saxlayın.
RPI-nin Tənzimlənməsi və Səhvlərin İdarə Edilməsi
RPI məlumat mübadiləsinin tezliyini idarə edir. Kiçik RPI sürətli cavab verir. Böyük RPI şəbəkə yükünü azaldır.
- Hərəkət tətbiqləri üçün 20 ms ilə başlayın.
- Sadə fanlar və ya nasoslar üçün 100 ms-ə qaldırın.
- RPI-ni proses tələbinə uyğunlaşdırın.
1-ci Addım: Əgər əlaqə vaxt aşımına uğrasa, RPI-ni bir az artırın.
2-ci Addım: Əgər sürücü 33 səhvi verirsə, interlok naqillərini yoxlayın.
3-cü Addım: Əgər əlaqə kəsilirsə, kabeli və switch portunu yoxlayın.
Lakin, uzun RPI ilə səhvi gizlətməyin. Buna görə, əsas səbəbi düzəldin. Nəhayət, tənzimlənmiş dəyəri panel qapısında sənədləşdirin.
Uptime üçün Device Level Ring Əlavə Edilməsi
Bir kabelin kəsilməsi xətti dayandırır. Device Level Ring (DLR) sürətli bərpa ilə ehtiyat yol təmin edir.
Əvvəlcə, sürücünü iki ring portuna qoşun. İkincisi, switch-də DLR-i aktiv edin. Bundan əlavə, nəzarətçini supervisor olaraq təyin edin.
Lakin, DLR uyğun switch tələb edir. Buna görə, aparat siyahısını yoxlayın. Nəhayət, planlı dayanma zamanı kabel kəsilməsini test edin.
İmplicit və Eksplisit Mesajlaşma
EtherNet/IP iki mesaj növü təklif edir. İmplicit mesajlaşma dövri və sürətlidir — sürücü idarəsi kimi real vaxt I/O üçün uyğundur. Eksplisit mesajlaşma isə sorğu-cavab əsaslı və daha yavaşdır.
- İş əmri və sürət geribildirimi üçün implict mesajlaşmadan istifadə edin.
- Parametr oxumaları və diaqnostika üçün eksplisit mesajlaşmadan istifadə edin.
Lakin, çoxlu eksplisit trafik RPI yükünü artırır. Buna görə, parametrləri yalnız tələb olunduqda sorğu edin. Nəhayət, proqramda əlaqə vəziyyəti bitini izləyin.
Nəticə və Təkliflər
EtherNet/IP Studio 5000-də sürücü inteqrasiyasını təmiz edir. Sabit IP təyin edin və DHCP-ni deaktiv edin. 525 profilini idxal edin və istehsal olunan etiketləri xəritələyin. RPI-ni tətbiqə uyğun tənzimləyin və uzun interval arxasında səhvi gizlətməyin. Dayanıqlılıq üçün DLR əlavə edin. Yuxarıdakı yoxlama siyahısından istifadə edərək xətti işlək saxlayan sürətli və təkrarlana bilən işə salmanı təmin edin.
Müəllif: Wang Xiaolei, PLC, DCS və idarəetmə sistemləri sahəsində 10 ildən çox təcrübəsi olan sənaye avtomatlaşdırma mühəndisidir.
