Konveyer Təhlükəsizlik İnterlok Loqikası: Bachmann M1 və Phoenix Contact PSR-SCP
Zonaya əsaslanan ipli dayanma məntiqi
Üç kəmərli konveyer qatarı zonaya əsaslanan dayanma tələb edir. Kəmər 3 (çıxış ucu) tam sürətə çatmalıdır ki, Kəmər 2 işə düşsün, və Kəmər 2 işləməlidir ki, Kəmər 1 (giriş ucu) işə düşsün — bu, materialın ötürmə şlyuzlarında yığılmasının qarşısını alır. Dayanma ardıcıllığı tərsinədir: əvvəlcə Kəmər 1 dayanır, sonra Kəmərlər 2 və 3 30–60 saniyəlik vaxtlı təmizləmə dövrü üçün işləyir və sonra dayanır.
İpli aktivləşdirmələr asimmetrik zona reaksiyasına uyğun gəlir. Kəmər 3-dəki ipli bütün üç kəməri dayandırır. Kəmər 2-dəki ipli Kəmərlər 1 və 2-ni dayandırır, amma Kəmər 3-ün təmizləməyə davam etməsinə imkan verir. Kəmər 1-dəki ipli yalnız Kəmər 1-i dayandırır. Bunu Bachmann M1 strukturlaşdırılmış mətn blokunda zona matrisi kimi tətbiq edin. Qlobal E-stop yanaşması ayrı material emalı zonalarında işləyən konveyerlər üçün ISO 13850 maddə 5.4.3 tələblərini ödəyə bilməz.
Hər hansı ipli aktivləşdirmədən sonra, aparatlı qapanma sahədə fiziki açar sıfırlanmasını VƏ yerli paneldə RESET düyməsinin basılmasını tələb edir ki, yenidən işə başlamağa icazə verilsin. ISO 13850 maddə 5.5.2-yə əsasən HMI uzaqdan sıfırlama icazə verilmir. İki kanallı təhlükəsizlik rele arxitekturası tələb edən tətbiqlər üçün Allen-Bradley Guardmaster 440R-D22R2 iki girişli təhlükəsizlik rele Phoenix Contact PSR-SCP ilə bərabər SIL 2 / PLd performans təmin edir.
Phoenix Contact PSR-SCP Təhlükəsizlik Rele Kabel Qoşulması
Phoenix Contact PSR-SCP IEC 62061 və ISO 13849-1 standartlarına uyğun olaraq SIL 2 / PLd səviyyəsində qiymətləndirilir. Hər kəmər üçün bir modul istifadə edin. O, ipli açar zəncirini (Kanal A) və E-stop düyməsini (Kanal B) eyni anda nəzarət edir. OSSD1 və OSSD2 çıxışlarını kəmər sürücü kontaktorunun bobininə ardıcıl qoşun — bu, iki müstəqil çıxış yoluna malik Kateqoriya 3 dayanma funksiyası yaradır.
Kanal A-nı Phoenix Contact tətbiq qeydi AN-PHX-0034 Dövrə 1-ə uyğun qoşun. A1 pinini +24 VDC-yə qoşun və ipli açarların NC kontaktları vasitəsilə A1-dən S11 pininə qədər ardıcıl zəncir kimi qoşun. S12-ni S21-ə qoşun. E-stop NC kontaktını S22-dən qoşun. PSR-SCP-nin geri bildiriş monitorinq terminalları Y1–Y2-ni kəmər sürücü kontaktorunun əlavə NC kontaktına qoşun. Bu geri bildiriş qaynaşmış kontaktor kontaktını aşkar edir və təhlükəsizlik çıxışı açıldıqdan sonra 300 ms ərzində yenidən işə başlamanı bloklayır.
PSR-SCP TIME potensiometrini 2 saniyə işə başlama gecikməsi üçün tənzimləyin. Bu, qısa müddətli ipli buraxmadan sonra dərhal yenidən işə başlamanın qarşısını alır. Guardmaster GSR gecikdirilmiş çıxış genişləndirmə modulu Allen-Bradley təhlükəsizlik rele arxitekturaları üçün bərabər konfiqurasiya edilə bilən işə başlama gecikməsi funksionallığı təmin edir. Gecikmə dəyərini IEC 62061 SIL yoxlama sənədlərinin təhlükəsizlik faylında qeyd edin.
Sıfır Sürət Monitoru və İşə Salma Testləri
Tail puley braketi üzərində 6 yuvalı impuls diskini hədəfləyən PNP yaxınlıq sensoru (12–24 VDC, M12 konnektor) quraşdırın. Tam kəmər sürətində (tipik 1.5 m/s) sensor təxminən 9–12 Hz siqnal verir. Bu tezlik diapazonunu əhatə edən sıfır sürət monitor rele seçin — Pilz PNOZ 13 (0.1–25 Hz) uyğundur. Rele trip gecikməsini 3 saniyəyə təyin edin ki, planlı dayanma zamanı normal yavaşlama dövrünü əhatə etsin.
Bachmann M1-də sıfır sürət rele çıxışını xüsusi DI girişinə xəritələyin. Bu girişi yalnız BELT_RUN = TRUE VƏ 5 saniyəlik iş timeri keçdikdə izləyin — qoruyucu sürətlənmə dövrünü əhatə edir. 5 saniyədən sonra sıfır sürət aşkarlandıqda BELT_SLIP siqnalı və idarə olunan dayanma işə düşür. Sıfır sürət diaqnostik funksiya olub, təhlükəsizlik funksiyası deyil — təhlükəsizlik dayanmasını PSR-SCP təmin edir. Bu fərqi funksional spesifikasiyada sənədləşdirin ki, uyğunluq qeyri-müəyyənliyi yaranmasın.
- 1-ci addım: Hər ipi tək-tək aktivləşdirin. Zona matrisinin düzgün kəmərləri 500 ms ərzində dayandırdığını təsdiqləyin. Aşağı axın kəmərlərin işləməyə davam etdiyini yoxlayın.
- 2-ci addım: Qapanmanın sıfırlanmasını yoxlayın. İpli aktivləşdirmədən sonra HMI ilə yenidən işə başlamağa cəhd edin — rədd edilməlidir. İpli açarı sıfırlayın, yenidən HMI ilə işə başlamağa cəhd edin — hələ də rədd edilməlidir. Yerli RESET düyməsini basın — yalnız bundan sonra yenidən işə başlama qəbul edilməlidir.
- 3-cü addım: PSR-SCP Kanal A-da açıq dövrə yaradın (S11 pinini ayırın). Modulun OSSD çıxışlarını kəsdiyini, kəmərin dayandığını və Bachmann M1-in düzgün kəmər nömrəsi ilə SAFETY_RELAY_FAULT siqnalı yaratdığını təsdiqləyin. Allen-Bradley MSR320P təhlükəsizlik rele müqayisəli testlər üçün bərabər iki kanallı səhv aşkarlama təmin edir.
- 4-cü addım: Sıfır sürət monitorunu test edin. Kəməri işə salın, tail puley sensor hədəfini bloklayın. 8 saniyə ərzində (3 s rele gecikməsi + 5 s qoruyucu) BELT_SLIP siqnalının gəldiyini və idarə olunan dayanmanın başladığını təsdiqləyin.
- 5-ci addım: Ardıcıllıqla işə başlama interlokunu yoxlayın. Kəmər 3 işləmədən əvvəl Kəmər 1-i işə salmağa cəhd edin — HMI interlok mesajı ilə rədd olunduğunu təsdiqləyin. Düzgün ardıcıllıqla işə başlayın (Kəmər 3 → Kəmər 2 → Kəmər 1) və proqramlaşdırılmış timer gecikmələri ilə hər üçünün işə başladığını təsdiqləyin.
Nəticə və Tədbir Tövsiyəsi
Konveyer təhlükəsizlik məntiqi dizayn mərhələsindən dəqiq arxitektura tələb edir. Birincisi, zonaya əsaslanan ipli dayanma məntiqini Bachmann M1 strukturlaşdırılmış mətn blokunda tətbiq edin — qlobal E-stop zonaya xas material təmizləmə tələblərini ödəyə bilməz. İkincisi, Phoenix Contact PSR-SCP (və ya bərabər Allen-Bradley Guardmaster təhlükəsizlik rele) istifadə edin, iki kanallı kabel qoşulması və kontaktor geri bildiriş dövrəsi ilə SIL 2 / PLd arxitekturasını təmin edin.
PSR-SCP işə başlama gecikməsini 2 saniyəyə təyin edin və bu dəyəri SIL yoxlama faylında sənədləşdirin. İşə təhvil vermədən əvvəl beş səhv inyeksiya testini keçirin — PSR-SCP açıq dövrə testini keçməyin, çünki bu, iki kanallı monitorinqin aktiv olduğunu təsdiqləməyin yeganə yoludur. Sıfır sürət rele trip gecikməsini 3 saniyəyə təyin edin və planlı kəmər dayanma zamanı lazımsız tripin qarşısını almaq üçün 5 saniyəlik PLC qoruyucu timer tətbiq edin. Guardmaster genişləndirmə modulu konveyer sistemləri böyüdükcə miqyaslana bilən təhlükəsizlik rele arxitekturalarını təmin edir.
Müəllif: Shen Weicheng, PLC, DCS və idarəetmə sistemləri sahəsində 10 ildən çox təcrübəsi olan sənaye avtomatlaşdırma mühəndisidir.
