Nəzarət Klapanı Pozisiyonerinin Kalibrlənməsi: Sıfır, Aralıq və Avtomatik Tənzimləmə Prosedurları üçün Pnevmatik və Ağıllı Pozisiyonerlər
Pozisioner Növləri və İş Prinsipləri
Pnevmatik pozisionerlər 3-dən 15 psi-ə qədər giriş siqnalı qəbul edir və klapan aktuatorunun mövqeyini tənzimləmək üçün təchizat havasını modulyasiya edir. Ağıllı pozisionerlər 4-dən 20 mA-ə qədər elektron giriş qəbul edir, onu rəqəmləşdirir və daxili PID alqoritmindən istifadə edərək pnevmatik çıxış mərhələlərini idarə edir. İlk növbədə, pozisioner tələb olunan mövqeyi faktiki sap və ya ox mövqeyi ilə müqayisə edir. İkincisi, səhv sıfıra yaxınlaşana qədər çıxış təzyiqini tənzimləyir. Bundan əlavə, Foxboro SRD991 kimi ağıllı pozisionerlər səy fərqi, sürtünmə analizi və dövr sayları kimi diaqnostik məlumatlar təqdim edir ki, bu da qabaqcıl texniki xidmət proqramlarını dəstəkləyir. Allen-Bradley 1756-OF8H ControlLogix HART Çıxış Modulu ağıllı pozisionerlərə 4–20 mA idarəetmə siqnalını verir və DCS-dən HART keçid diaqnostikasını təmin edir.
Ön-Kalibrləmə Təhlükəsizliyi və Quraşdırma
Hər hansı bir pozisioneri kalibrləmədən əvvəl, Allen-Bradley ControlLogix prosessorundan idarəetmə dövrəsini əl rejiminə keçirin. Əgər kalibrləmə zamanı klapan hərəkət etməlidirsə, prosesi təcrid edin və ya keçin. Təchizat havasının təzyiqinin pozisioner ad lövhəsində göstərilən qiymətə, adətən maksimum çıxışdan 20 psi yüksək olmasına əmin olun. Bundan əlavə, hava təchizatının quru və yağsız olduğunu təsdiqləyin, çünki pozisionerin içində rütubət kalibrləmə zamanı qeyri-sabit davranışa səbəb ola bilər. Kalibrlənmiş cərəyan mənbəyini və ya dövr kalibrləyicisini pozisioner giriş terminallarına qoşun. Aktuator təzyiqini izləmək üçün çıxış portuna təzyiq ölçən cihaz qoşun. Allen-Bradley 1756-OF8IH 8-Nöqtə HART Analoq Çıxış Modulu təhlükəsizlik baxımından kritik klapan tətbiqlərində pozisioner siqnalının ötürülməsi üçün təcrid olunmuş kanal çıxışını dəstəkləyir.
Pnevmatik Pozisionerlər üçün Əl ilə Sıfır-Span Kalibrləmə
- 1-ci addım: 0% klapan mövqeyinə uyğun gələn 3 psi giriş siqnalı tətbiq edin. Klapan hərəkətə görə tam bağlı və ya tam açıq mövqeyə keçməlidir.
- 2-ci addım: Çıxış təzyiqi dəyişməyə başlayana və klapan düzgün mexaniki dayandırıcıya çatana qədər pozisionerin sıfır vintini tənzimləyin.
- 3-cü addım: 100% klapan mövqeyinə uyğun gələn 15 psi giriş siqnalı tətbiq edin.
- 4-cü addım: Klapan əks istiqamətdə tam açıq və ya tam bağlı mövqeyə çatana qədər span vintini tənzimləyin.
- 5-ci addım: Yenidən 3 psi-ə qayıdın və sıfırı yenidən yoxlayın. Span vintinin tənzimlənməsi tez-tez sıfırı dəyişdirir. Buna görə, hər iki son nöqtə düzgün olana qədər sıfır və span tənzimləmələri arasında təkrarlayın.
- 6-cı addım: 9 psi-də orta diapazon siqnalı tətbiq edin və klapan mövqeyinin təxminən 50% hərəkət göstərdiyini təsdiqləyin.
- 7-ci addım: 0, 25, 50, 75 və 100% hərəkət nöqtələrində tapılan və qalan dəyərləri qeyd edin.
Ağıllı Pozisionerlər üçün Avtomatik Kalibrləmə
Ağıllı pozisionerlər kalibrləməni avtomatik kalibrləmə funksiyaları ilə asanlaşdırır. Foxboro SRD991-də kalibrləmə menyusuna daxil olun və avtomatik kalibrləmə ardıcıllığını başladın. Pozisioner klapanı tam bağlı və tam açıq vəziyyətə gətirərək hərəkət diapazonunu öyrənir. Sonra xüsusi aktuator və klapan kombinasiyası üçün optimal PID qazanclarını hesablayır. Lakin avtomatik kalibrləmə mexaniki əlaqənin düzgün tənzimləndiyini fərz edir. Buna görə, avtomatik kalibrləməni başlamazdan əvvəl geribildirim qolu hizalanmasını yoxlayın. Yanlış hizalanmış qol səhv mövqe geribildirimi verir və avtomatik kalibrləmə alqoritmi uyğunsuz qazanclar təyin edir. Avtomatik kalibrləmə tamamlandıqdan sonra yerli göstəricidən istifadə edərək 0, 50 və 100% hərəkəti əl ilə yoxlayın. Mövqe hər hansı nöqtədə 1%-dən çox fərqlənirsə, düzəldilmiş əlaqə ilə avtomatik kalibrləməni təkrarlayın.
Ümumi Pozisioner Problemlərinin Aradan Qaldırılması
Klapanın sapma ətrafında titrəməsi (valve hunting) adətən pozisionerin PID alqoritmində həddindən artıq qazanclı olduğunu göstərir. Titrəmə dayanana qədər proporsional bant və ya qazanclı tənzimləməni tədricən azaldın. Əksinə, klapanın yavaş-yavaş hədəf mövqeyə çatması zəif qazanclı və ya təchizat hava xəttində məhdudiyyət olduğunu göstərir. Hava filtri tənzimləyicisini tıxanma üçün yoxlayın. Bundan əlavə, orta diapazon giriş siqnalına baxmayaraq çıxışın təchizat təzyiqində doyması geribildirim əlaqəsinin və ya mövqe sensorunun sıradan çıxdığını göstərir. Pnevmatik pozisionerlərdə, rele klapanının yapışmış poppetlərini yoxlayın. Ağıllı pozisionerlərdə isə avadanlığı dəyişdirməzdən əvvəl diaqnostik siqnal qeydiyyatını nəzərdən keçirin.
Nəticə və Tövsiyələr
İdarəetmə klapanı pozisionerinin kalibrlənməsi klapanın dəqiq mövqeyini və sabit dövrə performansını təmin edir. Pnevmatik pozisionerlər üçün əl ilə sıfır-span iterasiyasından, ağıllı pozisionerlər üçün isə avtomatik kalibrləmədən istifadə edin. Lakin kalibrləmədən əvvəl həmişə mexaniki əlaqəni yoxlayın. Nəhayət, izlənilə bilmə üçün beş test nöqtəsində tapılan və qalan məlumatları qeyd edin. Davamlı pozisioner texniki xidməti proses dəyişkənliyini azaldır, klapanın xidmət müddətini uzadır və SIS inteqrasiya olunmuş idarəetmə dövrələrində funksional təhlükəsizlik uyğunluğunu dəstəkləyir.
Müəllif: Chen Wei, PLC, DCS və idarəetmə sistemləri sahəsində 10 ildən çox təcrübəsi olan sənaye avtomatlaşdırma mühəndisidir.
