Yokogawa интегрише ANYmal роботе за преглед у OpreX аутоматски систем

Yokogawa Integrates ANYmal Inspection Robots into OpreX Automation Ecosystem

Јокогава Електрична корпорација недавно је окончала стратешко партнерство са швајцарским пиониром роботике ANYbotics. Ова сарадња повезује Јокогавин OpreX Robot Management Core са квадрупедном роботском платформом ANYmal. Комбинујући специјализовану роботску технику са утврђеним индустријским аутоматским системима софтвера, овај пар има за циљ да преобликује безбедност у окружењима високог ризика. Ова интеграција омогућава оператерима постројења да управљају аутономним флотама за инспекцију унутар једног, јединственог дигиталног слоја.

Повезивање аутономне роботике и система управљања постројењем

OpreX Robot Management Core служи као централни нервни систем за разноврсну роботску имовину. Повезује се директно са постојећим DCS и PLC архитектурама ради синхронизације протока података. Као последица тога, роботи више не раде као изоловани уређаји. Уместо тога, они функционишу као покретни сензори који шаљу дијагностичке податке у реалном времену назад главним системима управљања. Ова повезаност омогућава софтверу да покреће мисије робота на основу одређених услова у постројењу или планираних рунда одржавања.

Специјализована роботика за опасне индустријске зоне

Један од главних истакнутих делова овог партнерства је подршка за ANYmal X, робот отпоран на експлозије. Ова машина носи ATEX и IECEx сертификате за Зону 1, што је чини погодном за нестабилне објекте у нафтној и гасној индустрији. Поред тога, стандардни модел ANYmal D обавља рутинске задатке у затвореном и на отвореном са издржљивошћу оцењеном као IP67. Стога, оператери могу да шаљу ове „механичне псе“ у просторе који су превише опасни или тесни за безбедну инспекцију људским техничарима.

Синергија вештачке памети и мобилног прикупљања података

Јокогава планира да усклади мобилност робота са својим OpreX Plant Image Analyzer. Овај алат покретан вештачком памећу тумачи визуелне податке које роботи снимају како би открио цурења или проценио аномалије. Штавише, систем користи машинско учење да идентификује обрасце које људски инспектори могу пропустити током ручних прегледа. Као резултат, комбинација ходања на ногама и вештачког вида ствара моћан алат за савремену аутоматизацију фабрика и очување имовине.

Ауторски увид: Усход „роботике као сензора“

По мом мишљењу, ово партнерство означава промену у којој се роботи третирају као покретни продужетци DCS. Традиционално, фиксни инструменти су пратили здравље постројења, али „слепе тачке“ су увек постојале. Интеграцијом ANYmal-а, Јокогава ефективно даје својој платформи аутоматизације „ноге“ и „очи“. Овај покрет одговара на критичан недостатак радне снаге у енергетском сектору. Штавише, приближава индустрију коначном циљу „непосредно управљаног“ или аутономног постројења.

Јачање безбедности и изврсности у раду широм света

Сарадња је усредсређена на енергетска тржишта у Азији и на Блиском истоку. Ови региони имају огромне објекте за производњу и прераду са строгим безбедносним захтевима. Аутоматизацијом рутинских инспекција, компаније могу смањити изложеност људи опасним материјалима. Поред тога, боље прикупљање података доводи до побољшаног времена рада и смањених трошкова одржавања. Ово партнерство користи Јокогавину глобалну мрежу подршке како би обезбедило глатку примену од планирања до дугорочног рада.

Покажи све
Блог постови
Покажи све
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Povezivanje Allen-Bradley ControlLogix sa Yokogawa CENTUM VP DCS putem Modbus TCP: Mapiranje protokola i dijagnostika grešaka

Praktičan vodič za konfigurisanje Modbus TCP komunikacije između Rockwell Automation ControlLogix PLC-ova i Yokogawa CENTUM VP DCS-a, koji obuhvata mapiranje registara, podešavanje vremenskih ograničenja i rešavanje problema iz stvarnog sveta.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

Podešavanje PID regulatora na Yokogawa Centum VP i Foxboro IA: Vodič za terenskog inženjera

Podešavanje PID regulatora na Yokogawa CENTUM VP i Foxboro IA zahteva specifično znanje o PID2 bloku i PIDA bloku, redom, u kombinaciji sa HART dijagnostičkim podacima sa terenskih instrumenata. Ovaj vodič obuhvata klasifikaciju tipova petlji, korak-po-korak procedure podešavanja za obe platforme uključujući Ziegler-Nichols metodu zatvorene petlje i ugrađene auto-tjunere, HART dijagnostiku pozicionera ventila i predajnika, kao i praktične savete za rešavanje problema sa oscilirajućim i tromim petljama.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

Puštanje u rad Allen-Bradley PowerFlex 525 VFD-ova na ControlLogix 5580 preko EtherNet/IP: Kompletan terenski vodič

Allen-Bradley PowerFlex 525 drajvovi komuniciraju sa ControlLogix 5580 preko EtherNet/IP koristeći CIP Class 1 implicitno slanje poruka za ciklične I/O podatke. Ovaj priručnik pokriva usklađivanje verzije AOP, konfiguraciju IP adrese drajva putem HIM parametara C128-C140, dodavanje modula u Studio 5000 sa podešavanjima RPI i veličine skupa podataka, mapiranje bitova u Logic Command/Status reči, pristup parametrima eksplicitnih MSG poruka i dijagnostiku tri najčešća kvara: F81 gubitak komunikacije, greška 16#0204 istekao vremenski interval veze i F100 parametar van opsega.