Praktični vodič za dizajniranje sigurnosnih prekidača sa vučnim kanapom, zaustavljanjem na nultoj brzini i sekvencijalnim startom za trojnu traku transportera koristeći Bachmann M1 PLC i Phoenix Contact PSR-SCP sigurnosne releje, usklađeno sa IEC 62061 SIL 2 zahtevima.