Dok trenutno automatizovana vođena vozila (AGV) i točkovi pokretani mobilni roboti dominiraju industrijskom automatizacijom, tradicionalni točkovi dostižu fizički plafon. U strukturisanom okruženju savremenog magacina, ravni pod je podrazumevan. Međutim, kako automatizacija ulazi u bolnice, restorane i složene proizvodne hale, „stvarni svet“ postavlja prepreke koje točkovi jednostavno ne mogu savladati.
Humanoidni roboti predstavljaju sledeći evolutivni korak u automatizaciji na terenu. Oponašajući ljudsku fiziologiju, ove mašine se kreću u okruženjima dizajniranim za ljude, a ne za senzore. Ovu promenu pokreću tri stuba: napredna kontrola pokreta, sofisticirana percepcija okoline i decentralizovana modularnost hardvera.
