Контроллеры безопасности Triconex TMR основаны на тройной модульной избыточности с голосованием по принципу 2 из 3 для обеспечения защиты уровня SIL-3. В этом руководстве рассматривается интеграция шлюза HART-to-Modbus с коммуникационными модулями Triconex, четыре распространённых сценария отказов с диагностическими шагами, а также лучшие практики профилактического обслуживания систем безопасности (SIS), включая проверочные испытания, процедуры управления изменениями (MOC) и управление запасными частями.