Studio 5000-де PowerFlex 525 Drive-ды EtherNet/IP арқылы біріктіру: IP баптауы, Өндірілген тегтер және RPI баптауы
Неліктен Producer/Consumer EtherNet/IP-ге сәйкес келеді
EtherNet/IP Common Industrial Protocol (CIP) протоколын пайдаланады. Ол деректерді өндірілген және тұтынылған тегтер ретінде жібереді. Көптеген контроллерлер бір хабарламаны бір уақытта бөліседі.
Біріншіден, драйв өзінің күйін шығарады. Екіншіден, ControlLogix оны тұтынады. Сонымен қатар, PLC драйв тұтынатын команданы шығарады. Бұл модель жақсы масштабталады.
Алайда, стандартты TCP трафигі бір кабельді бөліседі. Сондықтан VLAN бар басқарылатын свитчті пайдаланыңыз. Соңында, драйв желісін офис LAN-нан бөлек ұстаңыз.
Драйв IP және желісін орнату
PowerFlex 525-де кіріктірілген EtherNet/IP порты бар. Мекенжайды HIM пернетақтасы немесе BootP және RSLinx арқылы орнатасыз.
Біріншіден, машинаның ішкі желісінде тұрақты IP тағайындаңыз. Екіншіден, желі маскасын 255.255.255.0 етіп орнатыңыз. Сонымен қатар, бағыттау қажет болса ғана шлюзді орнатыңыз.
1-қадам: Драйвты қосып, пернетақтада IP параметрлерін енгізіңіз.
2-қадам: Инженерлік ноутбуктан мекенжайға ping жасаңыз.
3-қадам: EtherNet/IP браузері арқылы RSLinx-ке драйвты қосыңыз.
Алайда, қайталанатын IP екі түйінді де ажыратады. Сондықтан IP кестесін сақтаңыз. Соңында, іске қосу алдында драйвта DHCP-ны өшіріңіз.
Studio 5000-де кезең-кезеңімен конфигурациялау
Драйвты контроллер жобасынан баптаңыз. Қосымша профиль тегтерді автоматты түрде жасайды.
1-қадам: Ethernet модуліне оң жақ батырмамен басып, generic құрылғы қосыңыз.
2-қадам: Тізімнен PowerFlex 525 EDS файлын таңдаңыз.
3-қадам: Өндірілген және тұтынылған тег өлшемдерін профильге сәйкестендіріңіз.
4-қадам: Requested Packet Interval (RPI) мәнін 20 мс етіп орнатыңыз.
5-қадам: Жүктеп алып, HMI арқылы драйвты қосыңыз/өшірулі күйге ауыстырыңыз.
Біріншіден, қосылу күйінің жұмыс істеп тұрғанын растаңыз. Екіншіден, қате код сөзін бақылаңыз. Сонымен қатар, нөлден жылдамдықты арттыруды тексеріңіз. Осылайша байланысты дәлелдейсіз. Соңында, жобаны нұсқа жазбасымен сақтаңыз.
RPI-ді баптау және қателерді өңдеу
RPI деректер алмасу жиілігін басқарады. Кішкентай RPI жылдам жауап береді. Үлкен RPI желі жүктемесін азайтады.
- Қозғалыс қолданбалары үшін 20 мс-ден бастаңыз.
- Қарапайым желдеткіштер немесе сорғылар үшін 100 мс-ге дейін көтеріңіз.
- RPI-ді процесс талаптарына сәйкестендіріңіз.
1-қадам: Қосылу уақыты аяқталса, RPI-ді сәл арттырыңыз.
2-қадам: Егер драйв 33 қатесін берсе, интерлок сымдарын тексеріңіз.
3-қадам: Байланыс үзіліп қалса, кабель мен свитч портын тексеріңіз.
Алайда, ұзақ RPI арқылы қатені жасыруға болмайды. Сондықтан түпкі себебін түзетіңіз. Соңында, бапталған мәнді панель есігінде құжаттаңыз.
Жұмыс уақыты үшін Device Level Ring қосу
Бір кабель үзілуі желіні тоқтатады. Device Level Ring (DLR) жылдам қалпына келу үшін резервтік жол береді.
Біріншіден, драйвты екі сақина портына қосыңыз. Екіншіден, свитчте DLR-ды қосыңыз. Сонымен қатар, бақылаушыны контроллер модуліне орнатыңыз.
Алайда, DLR үйлесімді свитчті талап етеді. Сондықтан жабдық тізімін тексеріңіз. Соңында, жоспарлы тоқтату кезінде кабельді үзуін сынаңыз.
Жасырын және Ашық хабарламалар
EtherNet/IP екі хабарлама түрін ұсынады. Жасырын хабарлама циклдік және жылдам — ол нақты уақыттағы I/O, мысалы, драйв басқаруға жарайды. Ашық хабарлама сұраныс-жауап түрінде және баяу.
- Жасырын хабарламаны іске қосу командасы мен жылдамдық кері байланысы үшін пайдаланыңыз.
- Ашық хабарламаны параметрлерді оқу және диагностика үшін пайдаланыңыз.
Алайда, ашық трафиктің көп болуы RPI жүктемесін арттырады. Сондықтан параметрлерді тек қажет кезде сұраңыз. Соңында, бағдарламада қосылу күйінің битін бақылаңыз.
Қорытынды және іс-әрекетке кеңес
EtherNet/IP Studio 5000-де драйв интеграциясын таза етеді. Тұрақты IP орнатыңыз және DHCP-ны өшіріңіз. 525 профилін импорттап, өндірілген тегтерді сәйкестендіріңіз. RPI-ді қолданбаға баптаңыз және ұзақ интервал арқылы қатені жасыруға жол бермеңіз. Төзімділік үшін DLR қосыңыз. Жоғарыдағы тексеру тізімін пайдаланып, желіні үздіксіз жұмыс істететін жылдам және қайталанатын іске қосу жасаңыз.
Автор: Ван Сяолей — PLC, DCS және басқару жүйелері саласында 10 жылдан астам тәжірибесі бар өнеркәсіптік автоматтандыру инженері.
