Бұл шолу Schneider және Phoenix Contact компанияларының Modbus RTU құрылғыларындағы ақауларды жою жолдарын түсіндіреді. Онда RS-485 сымдарының қосылуы, сериялық параметрлер, қосалқы құрылғы мекенжайлары, функция кодтары, регистр ығысулары және жауап беру уақыты қарастырылады. Көптеген ақаулар беру жылдамдығының, жұптық биттің, стоп-биттердің немесе регистрлердің түсіндірілуінің сәйкес келмеуінен туындайды.