Allen-Bradley және GE қашықтағы енгізу/шығару жүйелеріне арналған EtherNet/IP ақауларын диагностикалау

Физикалық Ethernet желісінің күйін CIP қосылымының күйінен неге бөлу керек?

Алдымен байланыс мәселесінің физикалық желі деңгейіне немесе қолданба деңгейіндегі басқару қосылымына әсер ететінін анықтаңыз. Тұрақты жасыл link жарықдиодтары сым арқылы тек электрлік байланыстың бар екенін көрсетеді. Олар Common Industrial Protocol (CIP) деректер алмасуының дұрыс жүріп жатқанын дәлелдемейді. Allen-Bradley 1756-EN4TR EtherNet/IP Module сияқты Ethernet адаптері link жарықдиодтары белсенді болып тұрса да, оның циклдік I/O қосылымы ақаулы болуы мүмкін. Контроллердің қате кодтарын қашықтағы адаптердің диагностикалық индикаторларымен әрдайым салыстырыңыз.

• 1-қадам — Контроллердің нақты ақау кодын, қосылым қатесінің нөмірін және адаптердегі жарықдиодтар үлгісін тіркеңіз.
• 2-қадам — Бір ғана қашықтағы түйіннің немесе бүкіл желі тармағының істен шыққанын анықтаңыз.

1-қадам / Қуатты, link жарықдиодтарын және физикалық кабельдерді қалай тексеруге болады?

Алдымен қашықтағы I/O шассиінің қуат көзін тексеріңіз. Қашықтағы адаптердің жүктеуіш диагностикасы циклінде тұрып қалмай, дұрыс іске қосылатынын растаңыз. Адаптердегі және басқарылатын коммутатор портындағы link және activity жарықдиодтарын тексеріңіз. Өнеркәсіптік Ethernet патч-кабельдерін қатты майысу, экранның зақымдануы немесе RJ45 коннекторларының бос болуы тұрғысынан қарап шығыңыз, сондай-ақ коммутатор портының күтілетін жылдамдықта және full-duplex режимінде жұмыс істейтінін растаңыз.

• 1-қадам — Адаптердің тұрақты 24V DC қуатын және артқы шинасы бар шассидің күйін растаңыз.
• 2-қадам — Қашықтағы адаптер мен коммутатор порттарындағы link жарықдиодтарының үздіксіз жануын тексеріңіз.
• 3-қадам — Кабель экрандарын, RJ45 қысқыш қосылыстарын және панельдегі сымдардың VFD қуат сымдарынан алшақ жүргізілгенін тексеріңіз.

2-қадам / IP мекенжайы мен ішкі желі конфигурациясын қалай тексеруге болады?

Ақау байқалған ішкі желідегі әрбір IP мекенжайын тексеріңіз. Қайталанатын IP мекенжайлары жабдықтың істен шығуына ұқсайтын ретсіз, үзік-үзік байланыс үзілістерін тудырады. Ішкі желі маскасы мен әдепкі шлюздің зауыттық желі кестесіне дәл сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз. Қате ішкі желіде тұрған қашықтағы адаптер жергілікті инженерлік ping құралдарына жауап беруі мүмкін, бірақ PLC контроллеріне қосылған барлық I/O қосылымдары істен шығады. Өзгерістер енгізбес бұрын ағымдағы желі параметрлерін әрдайым жазып алыңыз.

• 1-қадам — Құрылғының IP мекенжайын бекітілген зауыттық IP бөлу кестесімен салыстырыңыз.
• 2-қадам — Басқарылатын коммутатордың ARP кестелері немесе контроллер диагностикасы арқылы қайталанатын IP мекенжайларын тексеріңіз.
• 3-қадам — Өзара қосылған барлық түйіндердегі ішкі желі маскасы мен әдепкі шлюз мәндерінің сәйкес келетінін растаңыз.

3-қадам / Сұралған пакет аралығы (RPI) желі жүктемесіне қалай әсер етеді?

Әрбір I/O қосылымы үшін бапталған Сұралған пакет аралығын (RPI) тексеріңіз. Шамадан тыс қысқа RPI желіні қажетсіз пакеттермен толтырып, GE CPU Processor Module сияқты контроллерлердегі байланысқа арналған процессор өткізу жолағын тым көп жұмсайды. 10 ms RPI жиі қолданылатын әдепкі үлгі болғанымен, ол әмбебап стандарт емес, инженерлік тұрғыдан әдейі таңдалатын параметр. Коммутатор буферінің таусылуын болдырмау үшін RPI мәндерін нақты процестің динамикасына қарай белгілеңіз.

• 1-қадам — Қосылған әрбір I/O түйіні үшін ағымдағы бапталған RPI мәнін құжаттаңыз.
• 2-қадам — Пакеттердің жалпы секундтық сұранысын контроллердің байланыс сипаттамаларымен салыстырыңыз.
• 3-қадам — Өзгерістерді басқару рәсімімен баяу аналогтық немесе дискреттік нүктелердегі RPI мәнін абайлап арттырыңыз.

4-қадам / EDS файлы мен құрылғы микробағдарламасының нұсқасын тексеру неге маңызды?

Инженерлік жұмыс станциясында орнатылған Electronic Data Sheet (EDS) файлының нақты құрылғының сипаттамасына сәйкес келетінін растаңыз. Контроллер өндіруші идентификаторын, өнім түрін, өнім кодын және микробағдарламаның негізгі/қосымша нұсқаларын тексереді. Сәйкес келмейтін EDS немесе электрондық кілттеу параметрі жинақ өлшеміне қатысты ақауларды тудыруы мүмкін. Ресми EDS файлдарын қайта орнатыңыз және адаптер профилін тек жалпы модель атауына қарап ешқашан таңдамаңыз.

• 1-қадам — Өндіруші, өнім коды және микробағдарлама нұсқасы мәндерін желіде тексеріңіз.
• 2-қадам — Күтілетін кіріс және шығыс жинақтарының экземпляр өлшемдерін растаңыз.
• 3-қадам — Бекітілген микробағдарлама немесе EDS жаңартулары шыққанда жоба I/O конфигурациясын жаңартыңыз.

5-қадам / CIP қосылымының диагностикасы мен тайм-аут санауыштарын қалай тексеруге болады?

Дұрыс профиль деректердің тұрақты берілуіне кепілдік бермейді. CIP қосылымының тайм-аут санауыштарын, кадр қателерін және FCS жоғалтуларын тексеру үшін контроллер мен адаптердің диагностикасын ашыңыз. CIP Identity, Assembly және TCP/IP нысандарының санауыштары негізгі себепті анықтауға көмектеседі. Қайталанатын тайм-ауттар желі шамадан тыс жүктелгенін, ал өлшемдердің сәйкес келмеуі профиль конфигурациясындағы қателерді көрсетеді.

• 1-қадам — Қосылым күйінің жалаушаларын және жинақталған тайм-аут қателерінің санауыштарын оқыңыз.
• 2-қадам — Жинақ экземплярының нөмірлерін, байттар санын және қосылым иелігі параметрлерін тексеріңіз.
• 3-қадам — Әрбір бақыланатын желі өзгерісіне дейін және одан кейін диагностикалық санауыштардың жиілігін тіркеңіз.

6-қадам / Хабар нұсқаулары мен жинақтардың сәйкестігін қалай тексеруге болады?

Айқын CIP хабарларының (MSG) нұсқауларын циклдік I/O трафигінен бөлек тексеріңіз. GE I/O Link Interface Master сияқты аралас архитектуралармен жұмыс істегенде қызмет кодтарын, класын, экземплярын, атрибутын, бастапқы ұзындығын және тағайындалған тегтерді тексеріңіз. Дұрыс handshake орындалған кезде хабар нұсқауы сәтті орындалуы мүмкін, бірақ endian тәртібі немесе деректер түрінің сәйкес келмеуі салдарынан қате мақсатты атрибутқа жазуы ықтимал.

• 1-қадам — Айқын хабарларды әрқайсысын құжатталған бір мақсатты атрибутпен жеке-жеке тексеріңіз.
• 2-қадам — Жіберу жауабының күйін растаңыз және қайтарылған деректер байттарының ұзындығын тексеріңіз.
• 3-қадам — Регистр масштабталуын, сөздердің орын ауыстыруын және таңбалы/таңбасыз деректер түрлерін тексеріңіз.

7-қадам / Күдікті желі сегменттерін қалай дұрыс оқшаулауға болады?

Бірнеше түйін бір уақытта істен шыққанда, желі сегментін жүйелі түрде оқшаулаңыз. Маңызды емес тармақтарды ажыратыңыз немесе Wireshark арқылы EtherNet/IP пакет ағындарын түсіру үшін басқарылатын коммутаторда порттарды шағылыстыруды баптаңыз. Алдымен контроллерді жұмыс істейтіні белгілі бір адаптермен тексеріңіз, содан кейін ақаулы кабельді немесе рұқсатсыз broadcast көздерін оқшаулау үшін тармақтарды біртіндеп қайта қосыңыз.

• 1-қадам — Негізгі контроллер түйінін жұмыс істейтіні белгілі бір қашықтағы шкафпен тексеріңіз.
• 2-қадам — Қате санауыштарын бақылай отырып, күдікті желі тармақтарын бір-бірден қайта қосыңыз.
• 3-қадам — Әрбір тармақты қосу кезінде пакет жоғалуын, бару-қайту кідірісін және қалпына келу уақытын бақылаңыз.

Қорытынды және әрекет жөніндегі кеңес

EtherNet/IP ақауларын жою инженерлер желі деңгейлерін әдістемелік түрде тексергенде жылдам әрі тиімді орындалады. Физикалық қуатты, link тұтастығын, IP және ішкі желі сәйкестігін, RPI параметрлерін, EDS профильдерін және CIP диагностикалық санауыштарын тексеріңіз. Allen-Bradley және GE қашықтағы I/O жабдықтарына арналған өндірушінің арнайы құжаттамасын әрдайым пайдаланыңыз, бастапқы көрсеткіштерді құжаттаңыз және барлық параметр өзгерістерін нысанда бекітілген өзгерістерді басқару рәсімдері арқылы орындаңыз.

Автор: Zhang Hao — PLC, DCS және басқару жүйелерінде 10 жылдан астам тәжірибесі бар өнеркәсіптік автоматтандыру инженері.

Анықтамалық дереккөздер: Өнеркәсіптік Ethernet диагностикасына, EtherNet/IP CIP байланыс ақауларын жоюға және қашықтағы I/O желілерін конфигурациялауға арналған салалық инженерлік стандарттар мен техникалық құжаттама.