Guide pratique étape par étape pour configurer la communication Modbus TCP sur le contrôleur de sécurité Triconex Tricon SIL 3. Couvre la configuration de TriStation 1131, le mappage des registres, la configuration du client DCS, les tests de communication et le dépannage des problèmes courants, notamment les décalages d’adresses incohérents et le blocage du port 502 par le pare-feu.