رفع خطاهای پایان مهلت اتصال Modbus TCP و مشکلات نگاشت داده هنگام یکپارچهسازی PLCهای Siemens S7-1500 و Allen-Bradley Micro850 در شبکههای صنعتی چندتأمینکننده. عیبیابی گامبهگام شامل بررسی کدهای خطا، آزمایش لایه شبکه، برنامهنویسی MB_CLIENT و تحلیل پروتکل با Wireshark.