Modbus TCP sigue siendo una piedra angular de la automatización industrial a pesar de ser uno de los protocolos más antiguos en la industria. Muchos ingenieros enfrentan una curva de aprendizaje pronunciada al avanzar más allá de la simple E/S digital hacia la comunicación basada en protocolos. Aunque Modbus ofrece alta compatibilidad, su implementación requiere un enfoque estructurado para la dirección del hardware y el mapeo de registros. Esta guía desglosa el proceso de transformar un dispositivo Modbus básico en una parte funcional de su sistema de control.