Trong khi các phương tiện tự động dẫn đường (AGV) và robot di động chạy bằng bánh xe hiện đang chiếm ưu thế trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, thì bánh xe truyền thống đang đạt đến giới hạn vật lý. Trong môi trường có cấu trúc của một kho hiện đại, sàn phẳng là điều hiển nhiên. Tuy nhiên, khi tự động hóa mở rộng vào các bệnh viện, nhà hàng và các nhà máy sản xuất phức tạp, "thế giới thực" lại đặt ra những chướng ngại mà bánh xe không thể vượt qua.
Robot hình người đại diện cho bước tiến tiếp theo trong tự động hóa hiện trường. Bằng cách mô phỏng sinh lý con người, những cỗ máy này có thể di chuyển trong các môi trường được thiết kế cho con người thay vì cho cảm biến. Sự chuyển đổi này dựa trên ba trụ cột: điều khiển chuyển động tiên tiến, nhận thức môi trường tinh vi và tính mô-đun phần cứng phân tán.
