Trong khi các "kho tối" hoàn toàn mới đang chiếm lĩnh các tiêu đề ngành, thách thức thực sự nằm ở cơ sở hạ tầng hiện có. Hàng ngàn trung tâm phân phối đang hoạt động có sàn không bằng phẳng và hệ thống giá kệ thủ công, gây khó khăn cho việc áp dụng tự động hóa nhà máy tiêu chuẩn. Cartesian Kinetics, một đối tác của Rockwell Automation, gần đây đã giải quyết được trở ngại này. Họ kết hợp phần mềm bản sao số với điều khiển chuyển động tiên tiến để biến các cơ sở cũ kỹ thành các trung tâm tự động hóa hiệu suất cao. Cách tiếp cận này chứng minh rằng các cơ sở không cần phải xây dựng lại hoàn toàn để tận dụng tự động hóa công nghiệp hiện đại.
