Komplementarna kontrola podele opsega (CSRC) koristi dva aktuatora koja rade u suprotnim pravcima kako bi precizno regulisala jednu procesnu promenljivu. Ovaj vodič objašnjava kako CSRC funkcioniše, dimenzionisanje ventila i konfiguraciju za bezbedan rad u slučaju kvara, implementaciju PID-a u Foxboro I/A Series i Allen-Bradley ControlLogix, kao i korak-po-korak procedure puštanja u rad i podešavanja za primene u kontroli temperature na izmenjivačima toplote i reaktorima.