Integracija PowerFlex 525 drajva preko EtherNet/IP u Studio 5000: Podešavanje IP adrese, kreirani tagovi i podešavanje RPI-ja
Zašto Producer/Consumer odgovara EtherNet/IP-u
EtherNet/IP koristi Common Industrial Protocol, CIP. Podatke šalje kao proizvedene i potrošene oznake (tagove). Mnogi kontroleri istovremeno dele jednu poruku.
Prvo, pogon proizvodi svoj status. Drugo, ControlLogix ga koristi. Štaviše, PLC proizvodi komandu koju pogon koristi. Ovaj model se dobro skalira.
Međutim, standardni TCP saobraćaj deli isti kabl. Zato koristite upravljani switch sa VLAN-om. Na kraju, držite mrežu pogona odvojenu od kancelarijskog LAN-a.
Podešavanje IP adrese i mreže pogona
PowerFlex 525 ima ugrađeni EtherNet/IP port. Adresu podešavate preko HIM tastature ili pomoću BootP i RSLinx-a.
Prvo, dodelite fiksnu IP adresu u subnetu mašine. Drugo, podesite subnet masku na 255.255.255.0. Štaviše, gateway podesite samo ako je potrebna rutiranje.
Korak 1: Uključite pogon i unesite IP parametre na tastaturi.
Korak 2: Pingujte adresu sa inženjerskog laptopa.
Korak 3: Dodajte pogon u RSLinx preko EtherNet/IP pregledača.
Međutim, duplikat IP adrese će isključiti oba čvora. Zato vodite tabelu IP adresa. Na kraju, onemogućite DHCP na pogonu pre puštanja u rad.
Korak-po-korak konfiguracija u Studio 5000
Konfigurišite pogon iz projekta kontrolera. Add-on profil automatski kreira oznake.
Korak 1: Desni klik na Ethernet modul i dodajte generički uređaj.
Korak 2: Izaberite PowerFlex 525 EDS fajl sa liste.
Korak 3: Mapirajte veličine proizvedenih i potrošenih oznaka u profil.
Korak 4: Podesite Requested Packet Interval (RPI) na 20 ms.
Korak 5: Preuzmite i uključite/isključite pogon preko HMI-ja.
Prvo, potvrdite da veza pokazuje da radi. Drugo, pratite reč sa kodom greške. Štaviše, testirajte rampu brzine od nule. Tako dokazujete vezu. Na kraju, sačuvajte projekat sa napomenom o verziji.
Podešavanje RPI i rešavanje grešaka
RPI kontroliše koliko često se razmenjuju podaci. Mali RPI daje brzi odziv. Veliki RPI smanjuje opterećenje mreže.
- Počnite sa 20 ms za aplikacije sa pokretom.
- Povećajte na 100 ms za jednostavne ventilatore ili pumpe.
- Prilagodite RPI zahtevima procesa.
Korak 1: Ako veza istekne, blago povećajte RPI.
Korak 2: Ako pogon prijavi grešku 33, proverite ožičenje međusobne blokade.
Korak 3: Ako komunikacija padne, pregledajte kabl i port na switch-u.
Međutim, nemojte prikrivati grešku dugim RPI intervalom. Zato otklonite osnovni uzrok. Na kraju, dokumentujte podešenu vrednost na vratima panela.
Dodavanje Device Level Ring za pouzdanost
Jedan prekid kabla zaustavlja liniju. Device Level Ring (DLR) daje rezervni put sa brzom obnovom.
Prvo, povežite pogon na dva ring porta. Drugo, omogućite DLR na switch-u. Štaviše, postavite supervizora na modul kontrolera.
Međutim, DLR zahteva kompatibilan switch. Zato proverite listu hardvera. Na kraju, testirajte prekid kabla tokom planiranog zaustavljanja.
Implicitno naspram eksplicitnog slanja poruka
EtherNet/IP nudi dva tipa poruka. Implicitno slanje je ciklično i brzo — pogodno za real-time I/O kao što je kontrola pogona. Eksplicitno slanje je zahtev-odgovor i sporije.
- Koristite implicitno slanje za komandu pokretanja i povratnu informaciju o brzini.
- Koristite eksplicitno slanje za čitanje parametara i dijagnostiku.
Međutim, previše eksplicitnog saobraćaja povećava opterećenje RPI-ja. Zato parametre proveravajte samo po potrebi. Na kraju, pratite status veze u programu.
Zaključak i saveti za akciju
EtherNet/IP čini integraciju pogona urednom u Studio 5000. Podesite fiksnu IP adresu i onemogućite DHCP. Uvezite 525 profil i mapirajte proizvedene oznake. Podesite RPI prema aplikaciji i nikada ne skrivajte grešku iza dugog intervala. Dodajte DLR za otpornost. Koristite gornju kontrolnu listu za brz i ponovljiv start koji održava liniju u radu.
Autor: Wang Xiaolei je inženjer industrijske automatizacije sa preko 10 godina iskustva u PLC, DCS i kontrolnim sistemima.
