Устранение ошибок тайм-аута TCP-соединения Modbus и проблем с сопоставлением данных при интеграции ПЛК Siemens S7-1500 и Allen-Bradley Micro850 в промышленных сетях с оборудованием разных производителей. Пошаговая диагностика, охватывающая коды ошибок, тестирование сетевого уровня, программирование MB_CLIENT и анализ протокола в Wireshark.