Понимание адресации регистров, порядка байтов и отображения данных для промышленных сетей Modbus. Практическое руководство по реализации для систем Schneider Modicon и Allen-Bradley MicroLogix, охватывающее четыре типа данных, коррекцию смещения адреса, обработку порядка байтов в 32-битных значениях и проектирование сети мастер-слейв.