В то время как автоматизированные транспортные средства (AGV) и колесные мобильные роботы в настоящее время доминируют в сфере промышленной автоматизации, традиционные колеса достигли физического предела. В структурированной среде современного склада ровный пол — это норма. Однако по мере того, как автоматизация проникает в больницы, рестораны и сложные производственные цеха, «реальный мир» предъявляет препятствия, которые колеса просто не могут преодолеть.
Гуманоидные роботы представляют собой следующий эволюционный этап в области полевой автоматизации. Подражая человеческой физиологии, эти машины ориентируются в средах, предназначенных для людей, а не для сенсоров. Этот сдвиг основан на трёх столпах: передовом управлении движением, сложном восприятии окружающей среды и децентрализованной модульности аппаратного обеспечения.
