Умный позиционер клапана, работающий с отклонением на 3% от заданного значения, вызывает отклонение качества продукции. В этой статье рассматривается автоматическая калибровка GE Masoneilan 4700 с использованием HART-команд 0, 145 и 150, изоляция неисправностей обратной связи хода, устранение колебаний путем регулировки усиления и передача HART через Bachmann M1 AIO288.