Практическое руководство по проектированию блокировок с вытяжным шнуром, нулевой скоростью и последовательным запуском для трехленточного конвейерного поезда с использованием ПЛК Bachmann M1 и модулей реле безопасности Phoenix Contact PSR-SCP, соответствующих требованиям IEC 62061 SIL 2.