Allen Bradley 1768-M04SE Módulo de Interface Sercos CompactLogix

Fabricante:  Rockwell / Allen-Bradley / AB

Número do Produto: 1768-M04SE

O módulo Allen-Bradley 1768-M04SE é um módulo de movimento de interface SERCOS CompactLogix de 4 eixos. Este módulo de interface SERCOS é utilizado pelos sistemas de solução integrada de movimento Allen-Bradley Kinetix para realizar movimentos sincronizados complexos em múltiplos eixos. Ele permite que o sistema Kinetix integre o motor, drive e alguns atuadores ao sistema com custos menores por eixo de movimento, eliminando a dependência de um PLC para controle de movimento.

Compatibilidade:

O módulo 1768-M04SE é compatível com controladores de servo drive como o 1768-L43 (4 eixos) e o 1768-L45 (8 eixos), e servo drives incluindo os 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 de alta potência, e os servo drives 2098 Ultra3000 SERCOS. Ele suporta taxas de troca de dados de 4 Mbps e 8 Mbps com tempos de atualização de 0,5 milissegundos para até dois drives e 1 milissegundo para até quatro drives a 4 Mbps. O módulo suporta modos de controle de drive por posição ou velocidade e pode integrar e controlar até quatro drives, consumindo três conexões.

Especificações Técnicas:

• Tipo de Produto: Módulo de Interface SERCOS
• Localização do Módulo: Trilho DIN ou Montagem em Painel
• Corrente do Barramento @ 5.2 VDC: 969 mA
• Largura do Slot: Slot único
• Raio de Curvatura da Fibra Óptica:
  • Cabo plástico sem revestimento: 25 mm (0,98 pol.)
  • Cabo plástico com revestimento padrão: 25 mm (0,98 pol.)
  • Cabo plástico com revestimento de náilon: 40 mm (1,6 pol.)
  • Cabo de vidro: 30 mm (1,2 pol.)
• Temperatura de Operação da Fibra Óptica:
  • Cabo plástico: -55…85 °C
  • Cabo de vidro: -20…85 °C
• Diâmetro do Núcleo da Fibra Óptica:
  • Cabo plástico: 980 µm ± 60 µm
  • Cabo de vidro: 200 µm ± 4 µm
• Conector de Fibra Óptica: Conector padrão tipo parafuso F-SMA
• Ciclo Operacional SERCOS:
  • Taxa de Dados 4 M e até 2 drives: Tempo de Ciclo de 0,5 ms
  • Taxa de Dados 4M e até 4 drives: Tempo de Ciclo de 1 ms
  • Taxa de Dados 8 M e até 4 drives: Tempo de Ciclo de 0,5 ms
• Taxa de Dados SERCOS: 4 M ou 8 M
• Classe SERCOS: Classe B (Posição ou Velocidade)
• Conexões Consumidas: Três (3)
• Número Suportado de Drives: Até Quatro (4) drives
• Dissipação de Energia: 5,04 W
• Fabricante: Rockwell Automation
• Marca: Allen-Bradley
• Número da Peça/Código do Catálogo: 1768-M04SE
• Linha de Produto: CompactLogix
• Tipo de Módulo: Módulo de Interface Sercos de 4 Eixos
• Peso para Envio: 2 lbs.
• Dimensões para Envio: 8x8x5 pol.
• Série: A e B
• Tensão de Isolamento: 30 Volts Contínuos
• Gabinete: Aberto
• Corrente do Backplane: 1,4 Amperes a 24 Volts
• Consumo de Energia: 33,6 Watts

Instalação e Uso:

O módulo pode ser montado em um trilho DIN ou em um painel. Suas dimensões são 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 polegadas x 2,23 polegadas x 4,14 polegadas), e pesa 0,2 quilogramas. O 1768-M04SE é compatível com controladores MicroLogix 1768, como os processadores 1768-L43 e 1768-L45. Se usado com o processador 1768-L43, pode ser usada uma instância do 1768-M04SE, e dois módulos podem ser instalados com o 1768-L45.

Conectividade de Fibra Óptica:

O módulo usa uma rede de fibra óptica para conectar aos drives e suporta vários cabos de fibra óptica plástica e de vidro:

• Cabos de Fibra Óptica Plástica:
  • 2090-SCEPxx-0 sem jaqueta
  • Jaqueta de náilon 2090-SCNPxx-0
  • Jaqueta padrão 2090-SCVPxx-0 (polietileno clorado)
• Cabos de Fibra Óptica de Vidro:
  • Jaqueta padrão 2090-SCVGxx-0 (cloreto de polivinila)