Um guia prático passo a passo para configurar a comunicação Modbus TCP no controlador de segurança Triconex Tricon SIL 3. Abrange a configuração do TriStation 1131, o mapeamento de registros, a configuração do cliente DCS, os testes de comunicação e a solução de problemas comuns, incluindo incompatibilidades de deslocamento de endereços e bloqueios da porta 502 pelo firewall.