Os controladores de segurança Triconex TMR utilizam Redundância Modular Tripla com votação 2-de-3 para oferecer proteção SIL-3. Este guia aborda a integração do gateway HART para Modbus com módulos de comunicação Triconex, quatro cenários comuns de falhas com etapas de diagnóstico e as melhores práticas para manutenção preventiva do SIS, incluindo testes de comprovação, procedimentos MOC e gestão de peças sobressalentes.
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