Um guia prático para integrar o Yokogawa CENTUM VP DCS ao Allen-Bradley ControlLogix 5580 via OPC UA. Abrange a configuração do servidor no Studio 5000, a configuração do cliente IOPServer do CENTUM VP, a troca de certificados, o mapeamento de tags e a solução de problemas comuns em ambientes híbridos de controle de plantas industriais.
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