Compreendendo o endereçamento de registradores, a ordem dos bytes e o mapeamento de dados para redes industriais Modbus. Guia prático de implementação para sistemas Schneider Modicon e Allen-Bradley MicroLogix, abordando os quatro tipos de dados, correção de deslocamento de endereço, manipulação da ordem dos bytes em 32 bits e design de rede mestre-escravo.
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