Moduł interfejsu Allen Bradley 1768-M04SE CompactLogix Sercos

Producent:  Rockwell / Allen-Bradley / AB

Numer produktu: 1768-M04SE

Moduł Allen-Bradley 1768-M04SE to moduł ruchu interfejsu SERCOS 4-osiowy CompactLogix. Ten moduł interfejsu SERCOS jest wykorzystywany przez systemy zintegrowanego ruchu Allen-Bradley Kinetix do realizacji złożonego, zsynchronizowanego ruchu na wielu osiach. Pozwala systemowi Kinetix na integrację silnika, napędu oraz niektórych siłowników z systemem przy niższych kosztach na oś ruchu, eliminując zależność od sterownika PLC w kontroli ruchu.

Kompatybilność:

Moduł 1768-M04SE jest kompatybilny z kontrolerami napędów serwo takimi jak 1768-L43 (4 osie) i 1768-L45 (8 osi) oraz napędami serwo, w tym 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 o dużej mocy oraz 2098 Ultra3000 SERCOS. Obsługuje szybkości wymiany danych 4 Mbps i 8 Mbps z czasami aktualizacji 0,5 ms dla maksymalnie dwóch napędów oraz 1 ms dla maksymalnie czterech napędów przy 4 Mbps. Moduł obsługuje tryby sterowania napędem pozycją lub prędkością i może integrować oraz kontrolować do czterech napędów, zużywając trzy połączenia.

Dane techniczne:

• Typ produktu: Moduł interfejsu SERCOS
• Miejsce montażu modułu: Szyna DIN lub montaż na panelu
• Pobór prądu magistrali przy 5,2 V DC: 969 mA
• Szerokość slotu: Jeden slot
• Promień gięcia światłowodu:
  • Kabel plastikowy bez powłoki: 25 mm (0,98 cala)
  • Kabel plastikowy ze standardową powłoką: 25 mm (0,98 cala)
  • Kabel plastikowy z powłoką nylonową: 40 mm (1,6 cala)
  • Kabel szklany: 30 mm (1,2 cala)
• Temperatura pracy światłowodu:
  • Kabel plastikowy: -55…85 °C
  • Kabel szklany: -20…85 °C
• Średnica rdzenia światłowodu:
  • Kabel plastikowy: 980 µm ± 60 µm
  • Kabel szklany: 200 µm ± 4 µm
• Złącze światłowodowe: Standardowe złącze śrubowe F-SMA
• Cykle pracy SERCOS:
  • 4 M prędkość danych i do 2 napędów: czas cyklu 0,5 ms
  • 4 M prędkość danych i do 4 napędów: czas cyklu 1 ms
  • 8 M prędkość danych i do 4 napędów: czas cyklu 0,5 ms
• Prędkość danych SERCOS: 4 M lub 8 M
• Klasa SERCOS: Klasa B (pozycja lub prędkość)
• Zużyte połączenia: Trzy (3)
• Obsługiwana liczba napędów: Do czterech (4) napędów
• Moc strat: 5,04 W
• Producent: Rockwell Automation
• Marka: Allen-Bradley
• Numer katalogowy/partia: 1768-M04SE
• Linia produktów: CompactLogix
• Typ modułu: 4-osiowy moduł interfejsu Sercos
• Waga wysyłkowa: 2 funty
• Wymiary wysyłkowe: 8x8x5 cali
• Seria: A i B
• Napięcie izolacji: 30 Voltów ciągłe
• Obudowa: Otwarta
• Prąd szyny tylnej: 1,4 Ampera przy 24 Voltach
• Pobór mocy: 33,6 Watów

Montaż i użytkowanie:

Moduł można zamontować na szynie DIN lub na panelu. Jego wymiary to 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 cala x 2,23 cala x 4,14 cala), a waga wynosi 0,2 kilograma. Model 1768-M04SE jest kompatybilny ze sterownikami 1768 MicroLogix, takimi jak procesory 1768-L43 i 1768-L45. W przypadku użycia z procesorem 1768-L43 można zastosować jeden moduł 1768-M04SE, a z procesorem 1768-L45 można zainstalować dwa moduły.

Łączność światłowodowa:

Moduł wykorzystuje sieć światłowodową do łączenia z napędami i obsługuje różne plastikowe i szklane kable światłowodowe:

• Plastikowe kable światłowodowe:
  • 2090-SCEPxx-0 bez powłoki
  • 2090-SCNPxx-0 z powłoką nylonową
  • 2090-SCVPxx-0 ze standardową powłoką (chlorkowany polietylen)
• Szklane kable światłowodowe:
  • 2090-SCVGxx-0 ze standardową powłoką (polichlorek winylu)