Podczas gdy zautomatyzowane pojazdy przewodzące (AGV) i mobilne roboty napędzane kołami obecnie dominują w dziedzinie automatyzacji przemysłowej, tradycyjne koła osiągają fizyczny limit. W uporządkowanym środowisku nowoczesnego magazynu płaska podłoga jest standardem. Jednak wraz z wprowadzaniem automatyzacji do szpitali, restauracji i złożonych hal produkcyjnych, „prawdziwy świat” stawia przeszkody, których koła po prostu nie są w stanie pokonać.
Roboty humanoidalne stanowią kolejny etap ewolucji automatyzacji terenowej. Naśladując ludzką fizjologię, te maszyny poruszają się w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi, a nie dla czujników. Ta zmiana opiera się na trzech filarach: zaawansowanej kontroli ruchu, wyrafinowanej percepcji otoczenia oraz zdecentralizowanej modułowości sprzętowej.
