Kamēr automatizētās vadītās transporta vienības (AGV) un riteņdzinēji mobilie roboti šobrīd dominē rūpnieciskās automatizācijas jomā, tradicionālie riteņi sasniedz fizisku ierobežojumu. Mūsdienu noliktavas strukturētajā vidē gluds grīdas segums ir pašsaprotams. Tomēr, kad automatizācija ienāk slimnīcās, restorānos un sarežģītās ražošanas hallēs, "reālā pasaule" rada šķēršļus, ko riteņi vienkārši nespēj pārvarēt.
Humanoīdie roboti pārstāv nākamo evolūcijas soli lauka automatizācijā. Atkārtojot cilvēka fizioloģiju, šīs mašīnas pārvietojas vidēs, kas paredzētas cilvēkiem, nevis sensoriem. Šo pārmaiņu virza trīs pīlāri: uzlabota kustības kontrole, sarežģīta vides uztvere un decentralizēta aparatūras modularitāte.
