ABB ACS880 piedziņas iestatīšana, izmantojot EtherNet/IP: komunikācijas pārtraukumu novēršana pirmajās 72 stundās

72 stundu likums: Kāpēc lielākā daļa piedziņas nodošanas kļūmju parādās vēlu

Esmu nodevis ekspluatācijā vairāk nekā 50 ABB ACS880 piedziņas papīra un celulozes rūpnīcās Dienvidaustrumāzijā. Viens modelis atkārtojas. Piedziņa darbojas perfekti 4 stundu rūpnīcas pieņemšanas testā. Tā iziet vietas pieņemšanas testu pirmajā dienā. Tad trešās dienas 3:00 PLC zaudē sakarus. Piedziņa dod kļūdu F7510 — lauka tīkla sakaru zudums. Ražošana apstājas. Apkopes komanda jūs izsauc. Šis scenārijs nav slikta veiksme. Tas seko paredzamai shēmai, ko var novērst.

ACS880 izmanto ABB kopējo piedziņas arhitektūru. Lauka tīkla adaptera modulis (FENA-21 EtherNet/IP, FPBA-01 PROFIBUS) tiek ievietots piedziņas opciju slotā. Vispirms uzstādiet adaptera moduli ar izslēgtu piedziņu. Pieskrūvējiet stiprinājuma skrūves ar 0,5 Nm griezes momentu. Vaļīga adaptera savienojuma dēļ rodas pārtraukta sakaru zuduma kļūmes, kas līdzinās tīkla problēmām.

FENA-21 EtherNet/IP adaptera konfigurēšana: svarīgie parametri

FENA-21 modulim nepieciešamas precīzas parametru iestatīšanas. Atveriet ACS880 vadības paneli. Dodieties uz Menu > Parameters > Complete list. Atrodiet lauka tīkla adaptera konfigurācijas grupu. Kritiskie parametri ir:

1. solis: Iestatiet parametru 51.01 (FBA Type). Izvēlieties no nolaižamā saraksta "EtherNet/IP". Pēc šīs izmaiņas piedziņa restartē adaptera moduli. Gaidiet 30 sekundes pirms turpināšanas.

2. solis: Konfigurējiet IP adresi (parametri 51.20–51.23). Piešķiriet statisku IP adresi tajā pašā apakštīklā kā ControlLogix EN2T modulis. Piemērs: PLC 192.168.1.10, piedziņa 192.168.1.20. Iestatiet apakštīkla masku uz 255.255.255.0. Atstājiet vārteju kā 0.0.0.0, ja vien piedziņai nav nepieciešama piekļuve citam apakštīklam.

3. solis: Definējiet sakaru zuduma darbību (parametrs 51.08). Šis parametrs nosaka, ko piedziņa dara, kad EtherNet/IP sakari pārtrūkst. Opcijas: Nav darbības (0), Kļūda (1), Pēdējais ātrums (2) vai Iepriekš iestatītais ātrums (3). Sūkņu un ventilatoru lietojumos izvēlieties Kļūda. Tas nodrošina kontrolētu apstāšanos. Materiālu pārvadātājiem izvēlieties Pēdējais ātrums, lai novērstu produktu uzkrāšanos īslaicīgas tīkla problēmas laikā.

4. solis: Iestatiet sakaru zuduma taimautu (parametrs 51.09). Noklusējums ir 3,0 sekundes. Tas ir pārāk īss lielākajai daļai rūpniecisko tīklu. Palieliniet to līdz 5,0 sekundēm. Tas ļauj pārvarēt īslaicīgas slēdžu restartēšanas un spanning-tree konverģences notikumus. Neiestatiet virs 10 sekundēm, jo tad piedziņa var darboties nekontrolēti pārāk ilgi īstas tīkla kļūmes laikā.

5. solis: Konfigurējiet datu apmaiņas profilu. ACS880 atbalsta ODVA AC/DC piedziņas profilu un ABB Drives profilu. Izvēlieties ABB Drives profilu, lai iegūtu bagātīgāku datu kopu. ControlLogix pievienojiet piedziņu kā Generic Ethernet Module I/O kokā. Iestatiet assembly instance uz 101 (izvade) un 102 (ievade). Izmantojiet INT datu tipu. Iestatiet savienojuma RPI (Requested Packet Interval) uz 20 ms vispārīgām lietojumprogrammām. Izmantojiet 10 ms augstas dinamiskas lietojumprogrammās, piemēram, vērpējiem.

ControlLogix integrācija: izvairīšanās no "Inhibit Bit" slazda

Šī ir kļūda, ko redzu nedēļām laukā. Programmētājs lejupielādē ControlLogix programmu, un piedziņa pastāvīgi rāda "Connecting" statusu. Iemesls gandrīz vienmēr ir Module Inhibit bits. Studio 5000 atveriet I/O Configuration koku. Atrodiet ABB ACS880 zem EN2T Ethernet moduļa. Ar peles labo pogu noklikšķiniet un izvēlieties Properties. Pārbaudiet Connection cilni. Ja ir atzīmēta "Inhibit Module" izvēles rūtiņa, noņemiet atzīmi. Savienojums izveidojas 5 sekunžu laikā.

Turklāt pievērsiet uzmanību RPI neatbilstībai. FENA-21 adapteris sagaida RPI vērtību, kas atbilst piedziņas iekšējā uzdevuma ciklam. Noklusējuma piedziņas uzdevuma cikls ir 2 ms ACS880 programmatūras versijai v2.80+. Iestatiet RPI kā uzdevuma cikla reizinājumu. Derīgas vērtības: 2, 4, 8, 10, 16, 20 ms. RPI iestatīšana uz 15 ms liek adapterim noraidīt savienojuma pieprasījumu, jo 15 nav 2 reizinājums.

Otrkārt, pareizi konfigurējiet piedziņas vadības vārdu. ABB Drives profils izmanto 16 bitu vadības vārdu. Bits 0 ir OFF1 vadība (apstādināšana). Bits 3 ļauj ieslēgt darbību. Visbiežākā kļūda: startējot piedziņu, tiek nosūtīts tikai bits 0. Jāiestata arī bits 3 (Run Enable) un bits 7 (Acknowledge Faults), ja ir aktīva kļūda. Vadības vārda secība aukstai startēšanai ir:

• 0x0000 → 0x0006 (apstādināts, gatavs ieslēgšanai)
• 0x0007 (gatavs darbībai)
• 0x000F (darbībā, ieslēgts rampas funkcijas ģenerators)
• 0x040F (pievienots atsauces ieslēgums)

Reālas kļūmes un to risinājumi

Kļūdas kods 7510 (Lauka tīkla sakaru zudums) parādās, kad FENA-21 konstatē, ka nav cikliskas datu apmaiņas ilgāk par parametru 51.09. Vispirms pārbaudiet Ethernet kabeļa kvalitāti ar kabeļu sertifikatoru, piemēram, Fluke DSX-5000. Kabelim jāiziet Cat5e sertifikācija. Tuvās gala krosstalka (NEXT) kļūmes ir biežas instalācijās, kur barošanas un Ethernet kabeļi atrodas vienā kabeļu kanālā. Saglabājiet 300 mm atstatumu starp barošanas un signāla kabeļiem saskaņā ar IEC 61800-5-1.

Kļūdas kods 7583 (FBA parametru konflikts) rodas, mainot motora parametrus, kamēr lauka tīkls ir aktīvs. ACS880 bloķē parametru izmaiņas no lauka tīkla, ja piedziņa ir attālās vadības režīmā. Pirms motora parametru maiņas pārslēdzieties uz vietējo režīmu, izmantojot vadības paneļa tastatūru. Pēc tam atgriezieties attālās vadības režīmā.

Kļūdas kods A781 (Adaptera sakaru kļūda) norāda uz iekšēju adaptera moduļa kļūmi. Izslēdziet un ieslēdziet piedziņu. Ja kļūda saglabājas, nomainiet FENA-21 moduli. Diagnostikas LED raksts — trīs sarkani mirgojumi, kam seko pauze — apstiprina aparatūras bojājumu.

Nobeigums un rīcības ieteikumi

Veiksmīga ABB ACS880 nodošana ekspluatācijā ar EtherNet/IP balstās uz trim principiem. Pirmkārt, pieskrūvējiet adaptera moduļa skrūves atbilstoši specifikācijai. Otrkārt, saskaņojiet RPI ar piedziņas uzdevuma cikla reizinājumu. Treškārt, pārdomāti iestatiet sakaru zuduma taimautu atbilstoši jūsu lietojumam. Turiet rezerves FENA-21 moduli un iepriekš konfigurētu parametru dublējumu vadības paneļa SD kartē. 15 minūšu nomaiņa ir labāka nekā 4 stundu piedziņas pārbūve katru reizi.

Autors: Li Sjaomings ir rūpnieciskās automatizācijas inženieris ar vairāk nekā 10 gadu pieredzi PLC, DCS un vadības sistēmās. Viņš ir nodevis ekspluatācijā vairāk nekā 200 mainīgas frekvences piedziņas ieguves, papīra un celulozes, kā arī ūdens attīrīšanas nozarēs Āzijas un Klusā okeāna reģionā.