Allen-Bradley EtherNet/IP арқылы қозғалтқышты басқару сигналдарын сымдау және іске қосу реттеу жұмыстары
Сенімді MCC іске қосу командаларды, нақты жабдықтың кері байланысын және іске қосуға рұқсат беретін сигналдарды ажыратудан басталады. Одан кейін байланыс немесе қуат жоғалған кезде басқару жүйесі мен қозғалтқышты қорғау жүйесінің қалай әрекет ететінін тексеріңіз.
Қозғалтқыш контуры қандай үш сигналды ажыратуы керек?
Команда іске қосуды немесе тоқтатуды сұратады. Кері байланыс іске қосқыштың немесе қозғалтқыштың нақты не істегенін растайды. Рұқсат беруші сигнал технологиялық үдеріс жағдайларына қарай сұрауды мақұлдайды немесе блоктайды. Жіберілген іске қосу битін контактордың тұйықталғанының немесе қозғалтқыштың жұмыс істеп тұрғанының дәлелі ретінде ешқашан қабылдамаңыз; тиісті қосалқы контактіні, құрылғы күйін немесе өлшенген токты командамен салыстырып, сәйкессіздік дабылын анықтаңыз.
Ажырату сигналдары EtherNet/IP арқылы берілуі керек пе?
Қауіпсіздік және қозғалтқышты қорғау функциялары талап етілетін тұтастыққа, тәуелсіздікке және қауіпсіз күйге ауысу әрекетіне сай жобалануы керек. Көптеген қондырғыларда арнайы сымды қорғаныс тізбектері қолданылады; толық қауіпсіздік функциясы осыған сай жобаланып, расталған жағдайда EtherNet/IP арқылы сертификатталған қауіпсіздік байланысы да орынды болуы мүмкін. Қарапайым басқару хабарламаларын қауіпсіздік деңгейі бар тоқтату функциясының орнына қолданбаңыз. Жолды таңдамас бұрын нақты іске қосқыштың, жетектің, релелік құрылғының және қауіпсіздік жүйесінің жобасын тексеріңіз.
Құрылғы мен басқару стратегиясы қолдаса, циклдік I/O қолданыңыз, ал қолайлы конфигурация немесе диагностика үшін нақты хабарламаларды пайдаланыңыз; әр сигналға екі әдістің бірдей сәйкес келетініне жол бермеңіз. Сұралған пакет интервалын (RPI), байланыс күту уақытын және байланыс жоғалғандағы әрекетті әмбебап 50–100 ms мәніне емес, құрылғы мүмкіндіктері мен үдерістің жауап беру талабына сүйене отырып таңдаңыз. Allen-Bradley EtherNet/IP communication module немесе 5069-AENTR adapter сияқты жабдық нақты желі топологиясы мен конфигурациясына сәйкес іске қосылуы керек.
Кез келген жұмсақ іске қосқыш Safe Torque Off функциясын қолдана ала ма?
Жоқ. Safe Torque Off (STO) функциясы тек осы функция үшін арнайы жобаланып, сертификатталған жабдықта болады; Allen-Bradley SMC-3 немесе GE protection relay құрылғысында бұл функция бар деп болжамаңыз. Нақты құрылғы нұсқаулығы мен қауіпсіздік талаптарының сипаттамасын қараңыз. GE Multilin C30 relay - STO мүмкіндігінің дәлелі емес, қорғау жүйесінің жабдығына мысал. Қауіпсіздік функциясын тек бекітілген оқшаулау және іске қосу жоспары бойынша тексеріңіз.
Контурды іске қосу қалай жүргізілуі керек?
Басқарылатын функционалдық сынаққа дейін сымдар сызбасын, I/O сәйкестігін, мекенжай мен байланыс күйін, қозғалтқыштың артық жүктемеден қорғау конфигурациясын және кері байланыс полярлығын тексеріңіз. Уәкілетті рәсім бойынша әрбір қажетті рұқсат беруші сигнал болмаған кезде іске қосудың бұғатталуын тексеріңіз, тоқтату және ажырату әрекетін растаңыз, сондай-ақ контактордың нақты күйін немесе жұмыс туралы кері байланысты желі күйімен салыстырыңыз. Байланыс жоғалуын қауіпсіз күйде тексеріп, конфигурацияланған әрекетті растаңыз; бекітілген жоспарсыз ток жүріп тұрған кабельді суырмаңыз немесе жұмыс істеп тұрған механизмді мәжбүрлі түрде тоқтатпаңыз.
Желі деректерінің ескіріп қалғанын топ қалай анықтай алады?
Байланыс күйін, I/O деректерінің жаңалығын, күту уақыты дабылдарын және құрылғы диагностикасын бақылаңыз. Егер құрылғы мен контроллер қолдаса, watchdog немесе heartbeat көмектесуі мүмкін, бірақ оның кезеңі мен ақау кезіндегі әрекеті күтілетін уақыт параметрлері мен желі әрекетін ескеруі керек. Бір скан ішінде анықтауға уәде бермеңіз. Қозғалтқыш тогын тек тиісті құрылғы жарамды өлшем беріп тұрған кезде трендте көрсетіңіз және оны қорғау шешімдерінде қолданбас бұрын профильді немесе нысан сәйкестігін тексеріңіз.
Жерге қосу мен кедергілерді басқаруда не маңызды?
Төмен деңгейлі сигналдарды қуат сымдарынан бөлек ұстаңыз және аналогтық өлшемдерді тиісті кабель арқылы жүргізіңіз. Орнатылған желі мен нысанның EMC жобасына арналған өнеркәсіптік Ethernet кабелі, экранды жалғау және жерге қосу жөніндегі көрсетілген нұсқауларды орындаңыз; экранды тек бір ұшынан жалғау Ethernet үшін әмбебап қағида емес. Әрбір рұқсат беруші және қорғаныс жолын контур мен MCC сызбаларында анық белгілеңіз.
Сорғыға арналған рұқсат беруші сигналдарға не кіруі керек?
Сорғы мен қауіп-қатерді бағалау негізінде үдеріске тән рұқсат беруші шарттарды анықтаңыз: мысалы, клапан күйі, тығыздағышты қолдау, сору жағдайы және қажет болғанда ең төменгі ағыннан қорғау. Әрбір сорғыны іске қоспас бұрын барлық айдау клапандары ашық болуы тиіс деп болжамаңыз. Қозғалтқышты қорғауды қозғалтқыштың зауыттық тақтайшасына, іске қосу сипаттамаларына және қорғанысты үйлестіру зерттеуіне сүйене отырып орнатыңыз, содан кейін әрбір әрекетті бекітілген сынақтар кезінде растаңыз.
Автор: Wang Qiming - PLC, DCS және басқару жүйелері саласында 10 жылдан астам тәжірибесі бар өнеркәсіптік автоматтандыру инженері.
