Ынтымақтастық роботтарының дамуы: Өнеркәсіптік автоматтандырудағы алшақтықты жою

The Evolution of Collaborative Robots: Bridging the Gap in Industrial Automation

Зауыттық автоматтандыру саласы өзгеруде. Ынтымақтастық роботтары, немесе «коботтар», тәжірибелік тар сала құралдарынан қазіргі заманғы өндіріс желілерінің маңызды құрамдас бөлігіне айналды. 2015 жылы олар бүкіл әлемдегі робот орнатылымдарының тек 2%-ын құраған. Бүгінде олардың үлесі нарықтың 10%-нан асады. Бұл өсім өндірушілердің адам мен машина арасындағы ынтымақтастыққа деген көзқарасының түбегейлі өзгергенін білдіреді.

Дәстүрлі өнеркәсіптік автоматтандыру кедергілерін жою

Алғашқы коботтар қауіпсіздік ерекшеліктерімен танымал болды. Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, олар үлкен қауіпсіздік торларын қажет етпейді. Олар адам бар-жоғын анықтайтын жетілдірілген сенсорларды пайдаланып, жанасқанда дереу тоқтайды. Осылайша, өндірушілер оларды қымбат еден жоспарын қайта құрусыз қолданыстағы жұмыс орындарына енгізе алады. Қауіпсіздік бастапқы тартымдылық болса, әмбебаптық автомобиль жасау және электроника сияқты салаларда қабылдаудың негізгі қозғаушы күші болды.

Коботтарды дәстүрлі басқару жүйелерімен салыстыру

Дәстүрлі автоматтандыру көбінесе қатал құрылымдарға негізделеді, мысалы, жоғары өнімді PLC (Бағдарламаланатын логикалық контроллер) жүйелері мен DCS (Таратылған басқару жүйелері). Бұл жүйелер көп көлемді, қайталанатын тапсырмаларда жақсы жұмыс істейді. Алайда, коботтар басқа құндылық ұсынады. Олар икемділік пен жылдам енгізуді басымдыққа қояды. Олар дәстүрлі жүйелерге қарағанда бағдарламалауы оңай болғандықтан, шағын және орта кәсіпорындар арнайы робототехника инженерлерін жалдаусыз автоматтандыруды жүзеге асыра алады.

Жасанды интеллект пен көру жүйелері зауыттық автоматтандыруды қалай жетілдіреді

Қазіргі даму кезеңі Жасанды интеллект пен күрделі көру жүйелерін біріктіреді. Бұл құралдар коботтарға қоршаған ортаны нақты уақыт режимінде тануға мүмкіндік береді. Белгілі бір жолды ұстанудың орнына, ЖИ-мен жабдықталған кобот дұрыс қойылмаған бөлшектерді анықтап немесе өзгеріп жатқан жұмыс ағындарына бейімделе алады. Бұл автономия оларды қарапайым құралдардан «ақылды әріптестерге» айналдырады. Сонымен қатар, машина оқыту алгоритмдері осы роботтарға өз өнімділігін уақыт өте оңтайландыруға көмектеседі, цикл уақытын және энергия тұтынуды азайтады.

Қазіргі өндірістегі интеграция қиындықтарын жеңу

Тек технология жетістік кепілі емес. Роботты қолдайтын экожүйе оның тиімділігін анықтайды. Көптеген компаниялар процесті картаға түсірудің маңыздылығын төмен бағалайды. Коботтарды қолданыстағы ERP немесе SCADA жүйелерімен байланыстыру үшін тәжірибелі жүйе интеграторларымен жұмыс істеу өте маңызды. Менің ойымша, өндірушінің ең үлкен қателігі — коботты «қосып-қосып қолданатын» құрал ретінде емес, кеңірек автоматтандыру жоспарының стратегиялық құрамдас бөлігі ретінде қарамауы.

Адамға бағытталған автоматтандырудың стратегиялық болашағы

Алдағы уақытта коботтар мен дәстүрлі робототехниканың бірігуі жалғасады. Біз ауыр роботтар көп көлемді өңдеуді атқаратын, ал коботтар нәзік жинау мен логистиканы басқаратын аралас модельге бет бұрып жатырмыз. Бұл адамға бағытталған тәсіл екі тараптың күшті жақтарын пайдаланады: адамның шығармашылығы мен роботтың дәлдігі. Бәсекеге қабілетті болу үшін компаниялар жабдыққа және осы әртүрлі топтарды басқаруға қажетті сандық инфрақұрылымға инвестиция салуы тиіс.

Барлығын көрсету
Блог жазбалары
Барлығын көрсету
OPC Server Connected but Tags Frozen: Kepware and Allen-Bradley EtherNet/IP Field Fixes

OPC сервері қосылған, бірақ тегтер қатып қалған: Kepware және Allen-Bradley EtherNet/IP ақауларын түзету жолдары

KEPServerEX және ControlLogix үшін қадамдық түзетулері бар дұрыс жұмыс істеп тұрған OPC байланысындағы ескірген тегтердің сегіз негізгі себебі.
OPC Server Connected but Tags Not Updating: Field Diagnosis with Allen-Bradley FactoryTalk Linx and Emerson DeltaV

OPC сервері қосылған, бірақ тегтер жаңартылмайды: Allen-Bradley FactoryTalk Linx және Emerson DeltaV көмегімен ақауды далалық диагностикалау

Жасыл байланыс белгішесі деректердің нақты уақытта келіп жатқанын кепілдендірмейді. OPC тегтерін тоқтататын жеті ақау жолы және Allen-Bradley FactoryTalk Linx пен Emerson DeltaV үшін оларды түзететін нақты параметрлер осында.
PTP, IRIG-B, and SNTP Time Sync: Fixing Timestamp Drift in GE and Bently Nevada Systems

PTP, IRIG-B және SNTP уақыт синхрондауы: GE және Bently Nevada жүйелеріндегі уақыт белгісінің ығысуын түзету

Протоколды деректеріңізге шын мәнінде қажет дәлдікке сәйкестендіріп, оқиғалар ретін бұзатын уақыт ауытқуын тоқтатыңыз. GE PACSystems контроллерлері мен Bently Nevada 3500 машиналарды қорғау жүйелеріндегі уақытты PTP, IRIG-B, NTP және SNTP арқылы синхрондауға арналған практикалық нұсқаулық.