Ынтымақтастық роботтарының дамуы: Өнеркәсіптік автоматтандырудағы алшақтықты жою

The Evolution of Collaborative Robots: Bridging the Gap in Industrial Automation

Зауыттық автоматтандыру саласы өзгеруде. Ынтымақтастық роботтары, немесе «коботтар», тәжірибелік тар сала құралдарынан қазіргі заманғы өндіріс желілерінің маңызды құрамдас бөлігіне айналды. 2015 жылы олар бүкіл әлемдегі робот орнатылымдарының тек 2%-ын құраған. Бүгінде олардың үлесі нарықтың 10%-нан асады. Бұл өсім өндірушілердің адам мен машина арасындағы ынтымақтастыққа деген көзқарасының түбегейлі өзгергенін білдіреді.

Дәстүрлі өнеркәсіптік автоматтандыру кедергілерін жою

Алғашқы коботтар қауіпсіздік ерекшеліктерімен танымал болды. Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, олар үлкен қауіпсіздік торларын қажет етпейді. Олар адам бар-жоғын анықтайтын жетілдірілген сенсорларды пайдаланып, жанасқанда дереу тоқтайды. Осылайша, өндірушілер оларды қымбат еден жоспарын қайта құрусыз қолданыстағы жұмыс орындарына енгізе алады. Қауіпсіздік бастапқы тартымдылық болса, әмбебаптық автомобиль жасау және электроника сияқты салаларда қабылдаудың негізгі қозғаушы күші болды.

Коботтарды дәстүрлі басқару жүйелерімен салыстыру

Дәстүрлі автоматтандыру көбінесе қатал құрылымдарға негізделеді, мысалы, жоғары өнімді PLC (Бағдарламаланатын логикалық контроллер) жүйелері мен DCS (Таратылған басқару жүйелері). Бұл жүйелер көп көлемді, қайталанатын тапсырмаларда жақсы жұмыс істейді. Алайда, коботтар басқа құндылық ұсынады. Олар икемділік пен жылдам енгізуді басымдыққа қояды. Олар дәстүрлі жүйелерге қарағанда бағдарламалауы оңай болғандықтан, шағын және орта кәсіпорындар арнайы робототехника инженерлерін жалдаусыз автоматтандыруды жүзеге асыра алады.

Жасанды интеллект пен көру жүйелері зауыттық автоматтандыруды қалай жетілдіреді

Қазіргі даму кезеңі Жасанды интеллект пен күрделі көру жүйелерін біріктіреді. Бұл құралдар коботтарға қоршаған ортаны нақты уақыт режимінде тануға мүмкіндік береді. Белгілі бір жолды ұстанудың орнына, ЖИ-мен жабдықталған кобот дұрыс қойылмаған бөлшектерді анықтап немесе өзгеріп жатқан жұмыс ағындарына бейімделе алады. Бұл автономия оларды қарапайым құралдардан «ақылды әріптестерге» айналдырады. Сонымен қатар, машина оқыту алгоритмдері осы роботтарға өз өнімділігін уақыт өте оңтайландыруға көмектеседі, цикл уақытын және энергия тұтынуды азайтады.

Қазіргі өндірістегі интеграция қиындықтарын жеңу

Тек технология жетістік кепілі емес. Роботты қолдайтын экожүйе оның тиімділігін анықтайды. Көптеген компаниялар процесті картаға түсірудің маңыздылығын төмен бағалайды. Коботтарды қолданыстағы ERP немесе SCADA жүйелерімен байланыстыру үшін тәжірибелі жүйе интеграторларымен жұмыс істеу өте маңызды. Менің ойымша, өндірушінің ең үлкен қателігі — коботты «қосып-қосып қолданатын» құрал ретінде емес, кеңірек автоматтандыру жоспарының стратегиялық құрамдас бөлігі ретінде қарамауы.

Адамға бағытталған автоматтандырудың стратегиялық болашағы

Алдағы уақытта коботтар мен дәстүрлі робототехниканың бірігуі жалғасады. Біз ауыр роботтар көп көлемді өңдеуді атқаратын, ал коботтар нәзік жинау мен логистиканы басқаратын аралас модельге бет бұрып жатырмыз. Бұл адамға бағытталған тәсіл екі тараптың күшті жақтарын пайдаланады: адамның шығармашылығы мен роботтың дәлдігі. Бәсекеге қабілетті болу үшін компаниялар жабдыққа және осы әртүрлі топтарды басқаруға қажетті сандық инфрақұрылымға инвестиция салуы тиіс.

Барлығын көрсету
Блог жазбалары
Барлығын көрсету
Why RTD Sensors Must Be Installed Downstream of Orifice Plates

Неліктен RTD сенсорлары орфис табақшаларының төменгі жағында орнатылуы керек

Орфейс плита алдындағы RTD орнату термошұңқырдағы вихрьдену арқылы дифференциалды қысым өлшеулерін бұзады. Бұл мақала фон Карман вихрь көшесі физикасын, ISO 5167 және ASME MFC-3M төменгі жағындағы орналастыру талаптарын, 5D минималды арақашықтық ережесін, термошұңқырдың артқы ағын жиілігіне сәйкестігін және орфейс плита мен RTD жинақтарын біріктіріп орнатудың 7 қадамдық рәсімін түсіндіреді.
Vortex Flow Meter: Working Principles, Selection Criteria, and Field Commissioning

Вортекс ағынының өлшегіші: жұмыс істеу принциптері, таңдау критерийлері және алаңда іске қосу

Вихрлік ағын өлшегіші фон Карман вихрі бөлінуі принципі бойынша жұмыс істейді, бу, газ және төмен тұтқырлықтағы сұйықтық қызметінде қозғалмалы бөлшектері жоқ ұзақ мерзімді жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді. Бұл нұсқаулықта Строуһаль саны физикасы, Рейнольдс саны шектеулері, өлшегіштің өлшемі, ABB VortexMaster FSV430 үшін тура ағын талаптары және Woodward турбина басқарғышын біріктіру үшін алаңдағы іске қосу қадамдары қарастырылады.
Thermocouple Wiring, Standards, and Troubleshooting: A Practical Field Guide

Термопара сымдары, стандарттары және ақауларды жою: Практикалық дала нұсқаулығы

Дәл термопара өлшеуі үшін дұрыс типті таңдау, сәйкес ұзарту сымын пайдалану және сенімді суық түйін компенсациясы қажет. Бұл нұсқаулық IEC 60584 тип кодтары мен қолдану ауқымдарын, ұзарту сымы мен компенсациялық кабельді таңдау, Phoenix Contact WTOP CJC терминал блоктарын, Yokogawa YTA110 CJC конфигурациясын және ашық тізбек, қысқа тұйықталу және калибрлеу ауытқуы үшін жүйелі ақау диагностикасын қамтиды.