Ынтымақтастық роботтарының дамуы: Өнеркәсіптік автоматтандырудағы алшақтықты жою

The Evolution of Collaborative Robots: Bridging the Gap in Industrial Automation

Зауыттық автоматтандыру саласы өзгеруде. Ынтымақтастық роботтары, немесе «коботтар», тәжірибелік тар сала құралдарынан қазіргі заманғы өндіріс желілерінің маңызды құрамдас бөлігіне айналды. 2015 жылы олар бүкіл әлемдегі робот орнатылымдарының тек 2%-ын құраған. Бүгінде олардың үлесі нарықтың 10%-нан асады. Бұл өсім өндірушілердің адам мен машина арасындағы ынтымақтастыққа деген көзқарасының түбегейлі өзгергенін білдіреді.

Дәстүрлі өнеркәсіптік автоматтандыру кедергілерін жою

Алғашқы коботтар қауіпсіздік ерекшеліктерімен танымал болды. Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, олар үлкен қауіпсіздік торларын қажет етпейді. Олар адам бар-жоғын анықтайтын жетілдірілген сенсорларды пайдаланып, жанасқанда дереу тоқтайды. Осылайша, өндірушілер оларды қымбат еден жоспарын қайта құрусыз қолданыстағы жұмыс орындарына енгізе алады. Қауіпсіздік бастапқы тартымдылық болса, әмбебаптық автомобиль жасау және электроника сияқты салаларда қабылдаудың негізгі қозғаушы күші болды.

Коботтарды дәстүрлі басқару жүйелерімен салыстыру

Дәстүрлі автоматтандыру көбінесе қатал құрылымдарға негізделеді, мысалы, жоғары өнімді PLC (Бағдарламаланатын логикалық контроллер) жүйелері мен DCS (Таратылған басқару жүйелері). Бұл жүйелер көп көлемді, қайталанатын тапсырмаларда жақсы жұмыс істейді. Алайда, коботтар басқа құндылық ұсынады. Олар икемділік пен жылдам енгізуді басымдыққа қояды. Олар дәстүрлі жүйелерге қарағанда бағдарламалауы оңай болғандықтан, шағын және орта кәсіпорындар арнайы робототехника инженерлерін жалдаусыз автоматтандыруды жүзеге асыра алады.

Жасанды интеллект пен көру жүйелері зауыттық автоматтандыруды қалай жетілдіреді

Қазіргі даму кезеңі Жасанды интеллект пен күрделі көру жүйелерін біріктіреді. Бұл құралдар коботтарға қоршаған ортаны нақты уақыт режимінде тануға мүмкіндік береді. Белгілі бір жолды ұстанудың орнына, ЖИ-мен жабдықталған кобот дұрыс қойылмаған бөлшектерді анықтап немесе өзгеріп жатқан жұмыс ағындарына бейімделе алады. Бұл автономия оларды қарапайым құралдардан «ақылды әріптестерге» айналдырады. Сонымен қатар, машина оқыту алгоритмдері осы роботтарға өз өнімділігін уақыт өте оңтайландыруға көмектеседі, цикл уақытын және энергия тұтынуды азайтады.

Қазіргі өндірістегі интеграция қиындықтарын жеңу

Тек технология жетістік кепілі емес. Роботты қолдайтын экожүйе оның тиімділігін анықтайды. Көптеген компаниялар процесті картаға түсірудің маңыздылығын төмен бағалайды. Коботтарды қолданыстағы ERP немесе SCADA жүйелерімен байланыстыру үшін тәжірибелі жүйе интеграторларымен жұмыс істеу өте маңызды. Менің ойымша, өндірушінің ең үлкен қателігі — коботты «қосып-қосып қолданатын» құрал ретінде емес, кеңірек автоматтандыру жоспарының стратегиялық құрамдас бөлігі ретінде қарамауы.

Адамға бағытталған автоматтандырудың стратегиялық болашағы

Алдағы уақытта коботтар мен дәстүрлі робототехниканың бірігуі жалғасады. Біз ауыр роботтар көп көлемді өңдеуді атқаратын, ал коботтар нәзік жинау мен логистиканы басқаратын аралас модельге бет бұрып жатырмыз. Бұл адамға бағытталған тәсіл екі тараптың күшті жақтарын пайдаланады: адамның шығармашылығы мен роботтың дәлдігі. Бәсекеге қабілетті болу үшін компаниялар жабдыққа және осы әртүрлі топтарды басқаруға қажетті сандық инфрақұрылымға инвестиция салуы тиіс.

Барлығын көрсету
Блог жазбалары
Барлығын көрсету
Bridging Allen-Bradley ControlLogix to Yokogawa CENTUM VP DCS via Modbus TCP: Protocol Mapping and Fault Diagnosis

Allen-Bradley ControlLogix пен Yokogawa CENTUM VP DCS арасындағы Modbus TCP арқылы байланыс орнату: Протоколды сәйкестендіру және ақауларды анықтау

Rockwell Automation ControlLogix PLC-дері мен Yokogawa CENTUM VP DCS арасындағы Modbus TCP байланысын баптау бойынша практикалық нұсқаулық, оның ішінде тіркеу картасын жасау, уақытша шектеуді баптау және нақты жағдайларда ақауларды жою әдістері.
PID Controller Tuning on Yokogawa Centum VP and Foxboro IA: A Field Engineer's Guide

Yokogawa Centum VP және Foxboro IA жүйелерінде PID контроллерін баптау: Өндірістік инженердің нұсқаулығы

Yokogawa CENTUM VP және Foxboro IA жүйелерінде PID баптау PID2 блогы мен PIDA блогының платформалық ерекшеліктерін, сондай-ақ өріс аспаптарынан алынған HART диагностикалық деректерін білуді талап етеді. Бұл нұсқаулықта цикл түрлерін жіктеу, екі платформаға арналған кезең-кезеңмен баптау әдістері, оның ішінде Ziegler-Nichols жабық цикл әдісі мен кіріктірілген авто баптағыштар, HART клапан позиционерлері мен бергіштердің диагностикасы, сондай-ақ тербелмелі және баяу жұмыс істейтін циклдерді шешу бойынша практикалық кеңестер қарастырылады.
Commissioning Allen-Bradley PowerFlex 525 VFDs on ControlLogix 5580 Over EtherNet/IP: A Complete Field Guide

ControlLogix 5580 жүйесінде EtherNet/IP арқылы Allen-Bradley PowerFlex 525 VFD-лерін іске қосу: Толық алаңдық нұсқаулық

Allen-Bradley PowerFlex 525 қозғалтқыштары ControlLogix 5580-пен EtherNet/IP арқылы CIP Class 1 имплицитті хабар алмасу арқылы циклдік I/O деректерін жібереді. Бұл нұсқаулықта AOP нұсқасын сәйкестендіру, HIM параметрі C128-C140 арқылы қозғалтқыштың IP конфигурациясы, Studio 5000 модулін қосу кезінде RPI және жинақ өлшемін орнату, Логика Команда/Күй сөзінің биттерін сәйкестендіру, explicit MSG параметрлеріне қол жеткізу және ең жиі кездесетін үш ақауды диагностикалау қарастырылады: F81 байланыс жоғалту, 16#0204 қате – қосылу уақытының аяқталуы және F100 параметр шегінен шығу.