Yokogawa CENTUM VP және Foxboro IA жүйелерінде PID баптау PID2 блогы мен PIDA блогының платформалық ерекшеліктерін, сондай-ақ өріс аспаптарынан алынған HART диагностикалық деректерін білуді талап етеді. Бұл нұсқаулықта цикл түрлерін жіктеу, екі платформаға арналған кезең-кезеңмен баптау әдістері, оның ішінде Ziegler-Nichols жабық цикл әдісі мен кіріктірілген авто баптағыштар, HART клапан позиционерлері мен бергіштердің диагностикасы, сондай-ақ тербелмелі және баяу жұмыс істейтін циклдерді шешу бойынша практикалық кеңестер қарастырылады.
