Автоматты бағытталған көліктер (AGV) мен дөңгелекті қозғалатын роботтар қазіргі уақытта өнеркәсіптік автоматтандыру саласында басым болса да, дәстүрлі дөңгелектер физикалық шектеуге жетті. Қазіргі заманғы қойманың құрылымдалған ортасында тегіс еден қалыпты жағдай болып табылады. Алайда, автоматтандыру ауруханаларға, мейрамханаларға және күрделі өндірістік залдарға енген сайын, «нақты әлем» дөңгелектер жеңе алмайтын кедергілерді ұсынады.
Гуманоид роботтар алаңдағы автоматтандырудың келесі эволюциялық қадамы болып табылады. Адам физиологиясын қайталау арқылы бұл машиналар сенсорлар үшін емес, адамдарға арналған орталарда қозғалады. Бұл өзгеріс үш негізге сүйенеді: жетілдірілген қозғалысты басқару, күрделі қоршаған ортаны қабылдау және орталықсыздандырылған аппараттық модульдік.
