ABB ACS880 дискісін EtherNet/IP арқылы іске қосу: Алғашқы 72 сағаттағы байланыс үзілімдерін жою

72 сағаттық ереже: Неліктен көпшілік драйвті іске қосу ақаулары кеш анықталады

Мен Оңтүстік-Шығыс Азиядағы целлюлоза және қағаз зауыттарында 50-ден астам ABB ACS880 драйвін іске қостым. Бір үлгі қайталанады. Драйв зауыттық қабылдау тестінде 4 сағат бойы мінсіз жұмыс істейді. Бірінші күні сайттық қабылдау тестінен өтеді. Содан кейін үшінші күннің 3-ші сағатында PLC байланыс жоғалтады. Драйв F7510 — fieldbus байланысының жоғалуы қатесімен тоқтайды. Өндіріс тоқтайды. Техникалық қызмет көрсету тобы сізге хабарлайды. Бұл жағдай сәтсіздік емес. Ол алдын алуға болатын болжамды үлгіні ұстанады.

ACS880 ABB-ның жалпы драйв архитектурасын пайдаланады. Fieldbus адаптер модулі (EtherNet/IP үшін FENA-21, PROFIBUS үшін FPBA-01) драйвтің опция ұясына қосылады. Алдымен адаптер модулін драйв өшірілген кезде орнатыңыз. Құлыптау бұрандаларының моментін 0.5 Нм-ге дейін қатайтыңыз. Бос адаптер қосылымы желі мәселелерін еске салатын аралас байланыс ақауларына себеп болады.

FENA-21 EtherNet/IP адаптерін баптау: Маңызды параметрлер

FENA-21 модулі дәл параметрлерді қажет етеді. ACS880 басқару панелін ашыңыз. Menu > Parameters > Complete list тармағына өтіңіз. Fieldbus адаптер конфигурациясы тобын табыңыз. Маңызды параметрлер:

1-қадам: 51.01 параметрін (FBA Type) орнатыңыз. Тізімнен "EtherNet/IP" таңдаңыз. Бұл өзгерістен кейін драйв адаптер модулін қайта жүктейді. Келесі қадамға дейін 30 секунд күтіңіз.

2-қадам: IP мекенжайын баптаңыз (51.20–51.23 параметрлері). ControlLogix EN2T модулімен бір желі сегментінде статикалық IP тағайындаңыз. Мысалы: PLC 192.168.1.10, драйв 192.168.1.20. Желілік маска 255.255.255.0 болсын. Егер драйв басқа желі сегментіне қатынау қажет болмаса, шлюзді 0.0.0.0 қалдырыңыз.

3-қадам: Байланыс жоғалту әрекетін анықтаңыз (51.08 параметрі). Бұл параметр EtherNet/IP байланысы үзілгенде драйвтің не істейтінін анықтайды. Таңдаулар: Ешқандай әрекет (0), Қате (1), Соңғы жылдамдық (2), Алдын ала орнатылған жылдамдық (3). Насос пен желдеткіш үшін Қате таңдаңыз. Бұл басқарылатын тоқтауды қамтамасыз етеді. Материал тасымалдау конвейерлері үшін Соңғы жылдамдық таңдаңыз. Бұл желі қысқа үзілісінде өнімнің жиналуын болдырмайды.

4-қадам: Байланыс жоғалту уақытының шегін орнатыңыз (51.09 параметрі). Әдепкі 3.0 секунд. Бұл көпшілік өнеркәсіптік желілер үшін тым қысқа. 5.0 секундқа арттырыңыз. Бұл уақытша коммутатор қайта жүктелуі мен spanning-tree конвергенциясын өңдейді. 10 секундтан аспауы керек. Одан артық болса, нақты желі ақауында драйв ұзақ бақылаусыз жұмыс істеуі мүмкін.

5-қадам: Деректер алмасу профилін баптаңыз. ACS880 ODVA AC/DC драйв профилі мен ABB Drives профилін қолдайды. Ең толық деректер жиынтығы үшін ABB Drives профилін таңдаңыз. ControlLogix-та драйвті Generic Ethernet Module ретінде I/O ағашына қосыңыз. Құрастыру инстанциясын 101 (шығыс) және 102 (кіріс) етіп орнатыңыз. INT деректер түрін қолданыңыз. Жалпы қолданбалар үшін RPI (Requested Packet Interval) 20 мс қойыңыз. Жоғары динамикалық қолданбаларға, мысалы, орауыштарға 10 мс қолданыңыз.

ControlLogix интеграциясы: "Inhibit Bit" тұзақтан аулақ болу

Мен аптасына бір рет кездесетін қате. Бағдарламашы ControlLogix бағдарламасын жүктейді, бірақ драйв "Connecting" күйінде тұрақты тұрады. Себебі көбінесе Module Inhibit биті. Studio 5000-де I/O Configuration ағашын ашыңыз. EN2T Ethernet модулінің астындағы ABB ACS880 табыңыз. Оң жақ батырмамен Properties таңдаңыз. Connection қойындысын тексеріңіз. Егер "Inhibit Module" құсбелгісі қойылған болса, оны алып тастаңыз. Байланыс 5 секунд ішінде орнатылады.

Сонымен қатар, RPI сәйкессіздігіне назар аударыңыз. FENA-21 адаптері драйвтің ішкі тапсырма цикліне сәйкес RPI мәнін күтеді. ACS880 фирмалық v2.80+ үшін әдепкі тапсырма циклі 2 мс. RPI-ді тапсырма циклінің көбейтіндісі етіп орнатыңыз. Жарамды мәндер: 2, 4, 8, 10, 16, 20 мс. 15 мс орнату адаптердің қосылу сұранысын қабылдамауына әкеледі, себебі 15 2-нің көбейтіндісі емес.

Екіншіден, драйв басқару сөзін дұрыс баптаңыз. ABB Drives профилі 16-биттік басқару сөзін қолданады. 0-бит OFF1 басқаруы (тоқтату). 3-бит іске қосуға рұқсат береді. Ең жиі кездесетін қате: драйвті іске қосқанда тек 0-битті жіберу. Сондай-ақ 3-бит (Run Enable) және ақау болса 7-бит (Acknowledge Faults) орнатылуы тиіс. Суық іске қосу үшін басқару сөзінің реттілігі:

• 0x0000 → 0x0006 (тоқтату, қосылуға дайын)
• 0x0007 (жұмысқа дайын)
• 0x000F (жұмыс істеп тұр, жылдамдықты арттыру генераторы қосылған)
• 0x040F (сілтемені қосу)

Нақты ақаулар және оларды жою шаралары

7510 қатесі (Fieldbus байланысының жоғалуы) FENA-21 параметр 51.09-дан ұзақ уақыт бойы циклдік деректер алмасуын байқамаса пайда болады. Алдымен Ethernet кабелінің сапасын Fluke DSX-5000 сияқты кабель сертификаторы арқылы тексеріңіз. Кабель Cat5e сертификатынан өтуі керек. Қуат кабельдері мен Ethernet кабельдері бір кабель арбасында болғанда Near-end crosstalk (NEXT) ақаулары жиі кездеседі. IEC 61800-5-1 стандартына сәйкес қуат пен сигнал кабельдері арасында 300 мм арақашықтық сақтаңыз.

7583 қатесі (FBA параметр қақтығысы) fieldbus белсенді кезінде мотор параметрлерін өзгерткенде пайда болады. Егер драйв Remote басқару режимінде болса, fieldbus арқылы параметрлерді өзгерту бұғатталады. Мотор параметрлерін өзгерту алдында басқару панелінің пернетақтасы арқылы Local режиміне ауысыңыз. Содан кейін қайтадан Remote режиміне өтіңіз.

A781 қатесі (Адаптер байланыс қатесі) адаптер модулінің ішкі ақауын білдіреді. Драйвті өшіріп-қосыңыз. Егер қате сақталса, FENA-21 модулін ауыстырыңыз. Диагностикалық LED үлгісі — үш қызыл жыпылықтау, содан кейін үзіліс — аппараттық ақауды растайды.

Қорытынды және іс-шаралар бойынша кеңес

EtherNet/IP арқылы ABB ACS880 драйвін сәтті іске қосу үш қағиданы талап етеді. Біріншіден, адаптер модульінің бұрандаларын спецификация бойынша қатайтыңыз. Екіншіден, RPI-ді драйвтің тапсырма цикліне сәйкес етіп орнатыңыз. Үшіншіден, байланыс жоғалту уақытының шегін қолданбаңызға сай мұқият баптаңыз. Қосымша FENA-21 модулін және басқару панелінің SD картасында алдын ала бапталған параметрлердің сақтық көшірмесін сақтаңыз. 15 минуттық ауыстыру 4 сағаттық драйвті қайта құрастырудан тиімді.

Автор: Ли Сяомин — өнеркәсіптік автоматтандыру инженері, PLC, DCS және басқару жүйелері бойынша 10 жылдан астам тәжірибесі бар. Азия-Тынық мұхиты аймағында тау-кен, целлюлоза және қағаз, су тазалау салаларында 200-ден астам айнымалы жиілікті драйвті іске қосты.