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Il modulo Allen-Bradley 1768-M04SE è un modulo di movimento interfaccia SERCOS CompactLogix a 4 assi. Questo modulo interfaccia SERCOS è utilizzato dai sistemi di soluzione di movimento integrato Allen-Bradley Kinetix per eseguire movimenti sincronizzati complessi su più assi. Permette al sistema Kinetix di integrare il motore, il drive e alcuni attuatori nel sistema con costi inferiori per asse di movimento, eliminando la dipendenza da un PLC per il controllo del movimento.
Il modulo 1768-M04SE è compatibile con controller servo drive come il 1768-L43 (4 assi) e il 1768-L45 (8 assi), e servo drive inclusi i 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 ad alta potenza e i servo drive 2098 Ultra3000 SERCOS. Supporta velocità di scambio dati di 4 Mbps e 8 Mbps con tempi di aggiornamento di 0,5 millisecondi per fino a due drive e 1 millisecondo per fino a quattro drive a 4 Mbps. Il modulo supporta modalità di controllo drive di posizione o velocità e può integrare e controllare fino a quattro drive, consumando tre connessioni.
Il modulo può essere montato su una guida DIN o su un pannello. Le sue dimensioni sono 132 mm x 57 mm x 105 mm (5,2 pollici x 2,23 pollici x 4,14 pollici) e pesa 0,2 chilogrammi. Il 1768-M04SE è compatibile con i controller 1768 MicroLogix, come i processori 1768-L43 e 1768-L45. Se usato con il processore 1768-L43, può essere utilizzata un'unica istanza del 1768-M04SE, mentre con il 1768-L45 possono essere installati due moduli.
Il modulo utilizza una rete in fibra ottica per connettersi ai drive e supporta vari cavi in fibra ottica di plastica e vetro:
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