Mentre i veicoli a guida automatica (AGV) e i robot mobili a ruote dominano attualmente il panorama dell'automazione industriale, le ruote tradizionali stanno raggiungendo un limite fisico. In un ambiente strutturato come un magazzino moderno, un pavimento piatto è una condizione scontata. Tuttavia, con l'espansione dell'automazione in ospedali, ristoranti e complessi stabilimenti produttivi, il "mondo reale" presenta ostacoli che le ruote semplicemente non possono superare.
I robot umanoidi rappresentano il prossimo passo evolutivo nell'automazione sul campo. Imitando la fisiologia umana, queste macchine si muovono in ambienti progettati per le persone piuttosto che per i sensori. Questo cambiamento è guidato da tre pilastri: controllo avanzato del movimento, percezione ambientale sofisticata e modularità hardware decentralizzata.
