ABB AC500 PLC-ovi s PM573-ETH modulima pružaju pouzdanu Modbus TCP komunikaciju za primjene u obradi vode, pakiranju i upravljanju energijom. Ovaj vodič donosi korak-po-korak konfiguraciju CoDeSys 2.3, mapiranje Modbus funkcijskih kodova, dijagnostiku kodova iznimki te primjere integracije s ABB ACS880 pogonima i Schneider PM5500 mjeračima snage.