Praktični vodič za dizajn sigurnosnih međusklopki s vučnim užetom, zaustavljanjem pri nultoj brzini i sekvencijalnim pokretanjem za trotrakasti transportni sustav koristeći Bachmann M1 PLC i Phoenix Contact PSR-SCP sigurnosne relejne module, usklađeno s IEC 62061 SIL 2 zahtjevima.
