Dok trenutno automatizirana vođena vozila (AGV) i kotačem pokretani mobilni roboti dominiraju područjem industrijske automatizacije, tradicionalni kotači dosežu fizičku granicu. U strukturiranom okruženju modernog skladišta, ravni pod je standard. Međutim, kako automatizacija ulazi u bolnice, restorane i složene proizvodne hale, „stvarni svijet“ donosi prepreke koje kotači jednostavno ne mogu savladati.
Humanoidni roboti predstavljaju sljedeći evolucijski korak u terenskoj automatizaciji. Oponašajući ljudsku fiziologiju, ove mašine se kreću u okruženjima dizajniranim za ljude, a ne za senzore. Ovu promjenu pokreću tri stupa: napredna kontrola kretanja, sofisticirana percepcija okoline i decentralizirana modularnost hardvera.
