Modbus TCP prekid veze između sigurnosnog PLC-a Triconex Trident i DCS-a Yokogawa CENTUM VP može izazvati neželjene zaustave koji u rafinerijskim aplikacijama koštaju više od 50.000 USD po satu. Ovaj sedamstupanjski dijagnostički vodič obuhvaća status LED diode TCM-a, analizu brojača veze Modbus, provjeru IP konfiguracije, snimanje paketa pomoću Wiresharka, provjeru mapiranja registara za držanje, praćenje dijagnostičkih registara i testiranje ponašanja pri preuzimanju — plus OPC UA kao dodatni sloj dijagnostike.