Podešavanje PID regulatora na Yokogawa CENTUM VP i Foxboro IA zahtijeva specifično znanje o PID2 bloku odnosno PIDA bloku, u kombinaciji s HART dijagnostičkim podacima s terenskih instrumenata. Ovaj vodič obuhvaća klasifikaciju tipova petlji, korak-po-korak postupke podešavanja za obje platforme uključujući Ziegler-Nichols metodu zatvorene petlje i ugrađene automatske tunere, HART dijagnostiku pozicionera ventila i predajnika te praktične savjete za rješavanje problema s oscilirajućim i tromim petljama.
