Alors que les véhicules à guidage automatique (VGA) et les robots mobiles à roues dominent actuellement le paysage de l'automatisation industrielle, les roues traditionnelles atteignent un plafond physique. Dans l'environnement structuré d'un entrepôt moderne, un sol plat est une donnée acquise. Cependant, à mesure que l'automatisation s'étend aux hôpitaux, restaurants et ateliers de production complexes, le « monde réel » présente des obstacles que les roues ne peuvent tout simplement pas surmonter.
Les robots humanoïdes représentent la prochaine étape évolutive de l'automatisation sur le terrain. En imitant la physiologie humaine, ces machines naviguent dans des environnements conçus pour les personnes plutôt que pour les capteurs. Ce changement repose sur trois piliers : le contrôle avancé du mouvement, la perception environnementale sophistiquée et la modularité matérielle décentralisée.
