Triconex Tricon CX TMR: راه‌اندازی سیستم ابزار دقیق ایمنی SIL 3 با بازخورد پالسی HART
مراحل عملی سیم‌کشی، پیکربندی و عیب‌یابی کنترلر Triconex Tricon CX با استفاده از TriStation و HART.
چرا TMR در یک سیستم ایمنی اهمیت دارد
Tricon CX از افزونگی پیمانه‌ای سه‌گانه استفاده می‌کند. سه پردازنده به‌صورت موازی اجرا می‌شوند. هر ماژول درباره هر ورودی و خروجی رأی‌گیری می‌کند. یک خطای منفرد نمی‌تواند سیستم را متوقف کند. این کنترلر گواهی SIL 3 را طبق استاندارد IEC 61508 حفظ می‌کند. ابتدا باید سازوکار رأی‌گیری را درک کنید. رأی‌گیر در هر اسکن، سه کانال را با هم مقایسه می‌کند. کانال معیوب را به‌طور خودکار کنار می‌گذارد. بنابراین، کارخانه هنگام خرابی یک ماژول ایمن باقی می‌ماند. علاوه بر این، سیستم خطا را در بافر SOE ثبت می‌کند. این بافر را با TriStation 1131 می‌خوانید. بااین‌حال، نبود اتصال زمین مناسب باعث ایجاد نویز هم‌مد می‌شود. همیشه قاب تابلو را به شبکه زمین کارخانه متصل کنید.
پارامترهای کلیدی پروتکل که باید تنظیم کنید
Tricon در گذرگاه سه‌گانه خود از پروتکل MPI استفاده می‌کند. نرخ انتقال را روی 375 kbps تنظیم کنید. ابتدا، برای هر ماژول I/O یک نشانی گره منحصربه‌فرد تعیین کنید. سپس، ثبت زمان SOE را با وضوح 1 ms فعال کنید. علاوه بر این، HART روی حلقه آنالوگ با سرعت 1200 baud اجرا می‌شود. بااین‌حال، HART و Foundation Fieldbus را روی یک زوج سیم ترکیب نکنید. بنابراین، سیم‌ها را به‌صورت فیزیکی از هم جدا کنید. در نهایت، همه نشانی‌ها را در گزارش FAT مستند کنید. یک نقشه واضح در شیفت شب ساعت‌ها زمان ذخیره می‌کند.
سیم‌کشی حلقه بازخورد پالس HART
بسیاری از اجزای نهایی از آزمون حرکت جزئی استفاده می‌کنند. شیر یک پالس HART ارسال می‌کند. SIS این پالس را به‌عنوان تأیید حرکت می‌خواند. ابتدا، مودم HART را به ترمینال AO متصل کنید. سپس، کارت AO را در TriStation روی حالت HART تنظیم کنید. علاوه بر این، عرض پالس را روی 200 ms پیکربندی کنید. بااین‌حال، کابل بلند ظرفیت خازنی ایجاد می‌کند. بنابراین، طول حلقه را کمتر از 1,500 متر نگه دارید. در نهایت، شیلد را فقط از یک طرف زمین کنید. شیلد شناور باعث ایجاد تریپ‌های ناشی از حلقه زمین می‌شود و رأی‌گیر را دچار خطا می‌کند.
راه‌اندازی مرحله‌به‌مرحله
برای آنلاین کردن ایمن کنترلر، این مراحل را دنبال کنید:
- مرحله 1: TriStation 1131 را نصب کنید و یک پروژه جدید بسازید. هدف Tricon CX را انتخاب کنید.
- مرحله 2: نقشه I/O را تعریف کنید. هر DI، DO، AI و AO را به یک شیار فیزیکی اختصاص دهید.
- مرحله 3: پیکربندی را در پردازنده اصلی بارگذاری کنید. منتظر روشن شدن LED «Running» بمانید.
- مرحله 4: یک ورودی آزمایشی را فورس کنید. بررسی کنید که رأی‌گیر سیگنال را به خروجی منتقل می‌کند.
- مرحله 5: یک آزمون کامل SIF اجرا کنید. زمان پاسخ را در بافر SOE ثبت کنید.
پرسش: چگونه یک تریپ کاذب در Tricon CX را تشخیص می‌دهید؟
تریپ کاذب باعث توقف تولید می‌شود. با این روش، علت اصلی را سریع پیدا کنید:
- مرحله 1: TriStation را باز کنید. فهرست رویدادهای SOE را از بافر کنترلر بخوانید.
- مرحله 2: LEDهای سلامت کانال را روی هر ماژول I/O بررسی کنید.
- مرحله 3: با استفاده از فرمان تشخیصی MPI، گره معیوب را پایش کنید.
- مرحله 4: جریان حلقه را با یک ارتباط‌گر HART اندازه‌گیری کنید. به افت‌های 3.8 mA توجه کنید.
- مرحله 5: ماژول خراب را تعویض کنید. سیستم ظرف 30 ثانیه دوباره همگام می‌شود.
علاوه بر این، تریپ را با تیم بهره‌برداری بررسی کنید. وجود یک الگو نشان می‌دهد مشکل از حسگر است، نه SIS. بنابراین، پیش از بازنشانی منطق، تجهیز میدانی را تعمیر کنید.
جمع‌بندی و توصیه‌های عملی
TMR در Triconex هم‌زمان زمان کارکرد و ایمنی را برای شما فراهم می‌کند. حلقه HART را از همان مراحل ابتدایی طراحی برنامه‌ریزی کنید. هر SIF را پیش از راه‌اندازی، نه پس از آن، آزمایش کنید. یک ماژول یدکی I/O و یک ارتباط‌گر HART در محل نگه دارید. بنابراین، زمان توقف را کاهش می‌دهید و از فرایند محافظت می‌کنید. یک برگه تقلب یک‌صفحه‌ای SOE برای اتاق کنترل تهیه کنید. در نهایت، گزارش‌های تریپ را هر ماه بررسی کنید تا پیش از تبدیل شدن انحراف به خرابی، آن را شناسایی کنید.
