ادغام درایو PowerFlex 525 از طریق EtherNet/IP در Studio 5000: تنظیمات IP، برچسبهای تولید شده و تنظیم RPI
چرا مدل تولیدکننده/مصرفکننده برای EtherNet/IP مناسب است
EtherNet/IP از پروتکل صنعتی مشترک (CIP) استفاده میکند. دادهها را به صورت تگهای تولید شده و مصرف شده ارسال میکند. بسیاری از کنترلکنندهها همزمان یک پیام را به اشتراک میگذارند.
ابتدا درایو وضعیت خود را تولید میکند. سپس ControlLogix آن را مصرف میکند. علاوه بر این، PLC دستوری تولید میکند که درایو آن را مصرف میکند. این مدل به خوبی مقیاسپذیر است.
با این حال، ترافیک استاندارد TCP از همان کابل استفاده میکند. بنابراین، از یک سوئیچ مدیریتشده با VLAN استفاده کنید. در نهایت، شبکه درایو را از LAN اداری جدا نگه دارید.
تنظیم IP و شبکه درایو
PowerFlex 525 دارای پورت EtherNet/IP داخلی است. آدرس را میتوانید با صفحه کلید HIM یا با BootP و RSLinx تنظیم کنید.
ابتدا یک IP ثابت در زیرشبکه ماشین اختصاص دهید. سپس ماسک زیرشبکه را روی 255.255.255.0 تنظیم کنید. همچنین، در صورت نیاز به مسیریابی، دروازه را تنظیم کنید.
مرحله 1: درایو را روشن کرده و پارامترهای IP را روی صفحه کلید وارد کنید.
مرحله 2: از لپتاپ مهندسی آدرس را پینگ کنید.
مرحله 3: درایو را از طریق مرورگر EtherNet/IP در RSLinx اضافه کنید.
با این حال، تکراری بودن IP باعث قطع هر دو گره میشود. بنابراین، یک جدول IP نگه دارید. در نهایت، قبل از راهاندازی DHCP را روی درایو غیرفعال کنید.
پیکربندی مرحله به مرحله در Studio 5000
درایو را از پروژه کنترلکننده پیکربندی کنید. پروفایل افزودنی بهطور خودکار تگها را ایجاد میکند.
مرحله 1: روی ماژول اترنت کلیک راست کرده و یک دستگاه عمومی اضافه کنید.
مرحله 2: فایل EDS مربوط به PowerFlex 525 را از لیست انتخاب کنید.
مرحله 3: اندازه تگهای تولید شده و مصرف شده را به پروفایل نگاشت کنید.
مرحله 4: بازه زمانی درخواست بسته (RPI) را روی 20 میلیثانیه تنظیم کنید.
مرحله 5: پروژه را دانلود کرده و درایو را از طریق HMI روشن و خاموش کنید.
ابتدا تأیید کنید که اتصال در حال اجرا است. سپس کد خطا را مشاهده کنید. همچنین، یک افزایش سرعت از صفر را تست کنید. بنابراین، ارتباط را اثبات میکنید. در نهایت، پروژه را با یادداشت نسخه ذخیره کنید.
تنظیم RPI و مدیریت خطاها
RPI کنترل میکند که دادهها چند وقت یکبار تبادل شوند. RPI کوچک پاسخ سریع میدهد. RPI بزرگ بار شبکه را کاهش میدهد.
- برای برنامههای حرکتی از 20 میلیثانیه شروع کنید.
- برای فنها یا پمپهای ساده آن را تا 100 میلیثانیه افزایش دهید.
- RPI را با نیاز فرآیند هماهنگ کنید.
مرحله 1: اگر اتصال قطع شد، کمی RPI را افزایش دهید.
مرحله 2: اگر درایو خطای 33 داد، سیمکشی قفل را بررسی کنید.
مرحله 3: اگر ارتباط قطع شد، کابل و پورت سوئیچ را بررسی کنید.
با این حال، خطا را با RPI طولانی پنهان نکنید. بنابراین، علت اصلی را رفع کنید. در نهایت، مقدار تنظیم شده را روی درب پنل مستندسازی کنید.
افزودن Device Level Ring برای افزایش زمان کارکرد
قطع شدن یک کابل خط را متوقف میکند. Device Level Ring (DLR) مسیر پشتیبان با بازیابی سریع فراهم میکند.
ابتدا درایو را به دو پورت حلقه متصل کنید. سپس DLR را روی سوئیچ فعال کنید. همچنین، ناظر را به ماژول کنترلکننده تنظیم کنید.
با این حال، DLR نیاز به سوئیچ سازگار دارد. بنابراین، فهرست سختافزار را بررسی کنید. در نهایت، قطع کابل را در زمان توقف برنامهریزی شده تست کنید.
پیامرسانی ضمنی در مقابل صریح
EtherNet/IP دو نوع پیام ارائه میدهد. پیامرسانی ضمنی چرخهای و سریع است — مناسب ورودی/خروجی زمان واقعی مانند کنترل درایو. پیامرسانی صریح درخواست-پاسخ است و کندتر است.
- از پیامرسانی ضمنی برای فرمان اجرا و بازخورد سرعت استفاده کنید.
- از پیامرسانی صریح برای خواندن پارامترها و تشخیص عیب استفاده کنید.
با این حال، ترافیک زیاد صریح بار RPI را افزایش میدهد. بنابراین، پارامترها را فقط در صورت نیاز پرسوجو کنید. در نهایت، بیت وضعیت اتصال را در برنامه نظارت کنید.
نتیجهگیری و توصیههای عملی
EtherNet/IP ادغام درایو را در Studio 5000 ساده میکند. یک IP ثابت تنظیم کرده و DHCP را غیرفعال کنید. پروفایل 525 را وارد کرده و تگهای تولید شده را نگاشت کنید. RPI را با برنامه تنظیم کنید و هرگز خطا را پشت یک بازه زمانی طولانی پنهان نکنید. برای افزایش پایداری DLR را اضافه کنید. از چکلیست بالا برای راهاندازی سریع و قابل تکرار استفاده کنید که خط را در حال کار نگه میدارد.
نویسنده: وانگ شیاولی، مهندس اتوماسیون صنعتی با بیش از ۱۰ سال تجربه در PLC، DCS و سیستمهای کنترل.
